[发明专利]一种虚拟警示墙生成方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种虚拟警示墙生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取目标车辆的当前速度信息；

根据所述当前速度信息确定虚拟警示墙的位置信息；

根据所述虚拟警示墙的位置信息向激光发射器发送控制信息，以使得所述激光发射器根据所述控制信息发射激光信号，生成虚拟警示墙；

所述方法还包括：

获取当前光强信息；

根据所述当前光强信息确定所述激光发射器的发射功率；

向所述激光发射器发射所述发射功率；

所述根据所述当前光强信息确定所述激光发射器的发射功率，包括：

其中，E表示所述当前光强信息；P表示所述激光发射器的发射功率；P_min表示所述激光发射器的最小发射功率；P_max表示所述激光发射器的最大发射功率；K为发射器功率与光强信息的比例系数；

所述根据所述当前速度信息确定虚拟警示墙的位置信息，包括：

L_x＝V_x*s

其中，L_x表示所述虚拟警示墙的位置信息；V_x表示所述目标车辆的当前速度信息；S表示预设时间；

所述激光发射器设置于所述目标车辆的后视镜上，所述方法还包括：

获取所述激光发射器的高度信息；

根据所述虚拟警示墙的位置信息以及所述激光发射器的高度信息确定所述激光发射器的发射角度信息；

所述根据所述虚拟警示墙的位置信息以及所述激光发射器的高度信息确定所述激光发射器的发射角度信息，包括：

θ＝atan(H/L_x)

其中，θ表示所述激光发射器的发射角度信息；H表示所述激光发射器的高度信息；L_x表示所述虚拟警示墙的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标车辆的当前速度信息之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆运行前方的第一驾驶环境信息；

根据所述第一驾驶环境信息确定是否会出现遮挡条件下的行人横穿场景。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在获取目标车辆的当前速度信息之后，所述方法还包括：

确定所述目标车辆的当前速度信息是否满足预设条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述虚拟警示墙的位置信息向激光发射器发送控制信息，以使得所述激光发射器根据所述控制信息发射激光信号，生成虚拟警示墙之后，所述方法还包括：

获取所述目标车辆运行前方的第二驾驶环境信息；

根据所述第二驾驶环境信息确定所述目标车辆是否已经通过遮挡条件下的行人横穿场景；

当所述目标车辆已经通过遮挡条件下的行人横穿场景时，向所述激光发射器发送停止发射激光信号的信息。