[发明专利]一种虚拟警示墙生成方法、装置及计算机设备

说明书

本发明公开了一种虚拟警示墙生成方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括如下步骤：获取目标车辆的当前速度信息；根据所述当前速度信息确定虚拟警示墙的位置信息；根据所述虚拟警示墙的位置信息向激光发射器发送控制信息，以使得所述激光发射器根据所述控制信息发射激光信号，生成虚拟警示墙。本发明通过目标车辆的当前速度信息建立一个虚拟警示墙以提示行人注意避让车辆，克服了现有技术中行人检测准确率低以及制动防碰撞效果差导致的交通安全性差的问题，提高了道路安全。

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种虚拟警示墙生成方法、装置及计算机设备。

背景技术

随着人民生活水平的提高，汽车保有量的也在不断提升，目前国内的各大城市都面临着停车难的问题，很多机动车都停在道路的两侧，这种情况下，极易出现车辆遮挡行人的场景，导致行人横穿马路碰撞事故的发生，特别是儿童过马路时，由于缺乏安全意识，更加大了事故发生的概率，因此如何有效防止由于车辆遮挡行人导致的行人横穿马路碰撞事故对于提高交通安全至关重要。

目前的欧洲新车安全评鉴协会(E－NCAP)、中国保险汽车安全指数(C－IASI)等国内外评价规程中，已经陆续将存在路边停车遮挡行人条件下的行人碰撞场景作为评测项，主机厂在车型开发过程中，也逐渐将行人AEB系统作为重点开发功能，该AEB系统采用摄像头拍摄的照片确定是否有行人通过，当检测到有行人通过时，发出警告或者AEB自动制动调整目标车辆的车速以避免发生碰撞或减轻碰撞程度，但是该方法不仅需要感知设备能够迅速检测到横穿马路的行人，还需要制动执行机构能够快速响应，及时降低车速，在行人检测准确性及制动防碰撞效果方面有较高要求，当行人检测出错(即没有检测到存在的行人)或者制动防碰撞差时，会影响交通安全。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中行人检测准确性差以及制动防碰撞效果差时，会影响交通安全的缺陷，从而提供一种虚拟警示墙生成方法、装置及计算机设备。

根据第一方面，本发明公开了一种虚拟警示墙生成方法，包括如下步骤：获取目标车辆的当前速度信息；根据所述当前速度信息确定虚拟警示墙的位置信息；根据所述虚拟警示墙的位置信息向激光发射器发送控制信息，以使得所述激光发射器根据所述控制信息发射激光信号，生成虚拟警示墙。

可选地，在所述获取目标车辆的当前速度信息之前，所述方法还包括：获取所述目标车辆运行前方的第一驾驶环境信息；根据所述第一驾驶环境信息确定是否会出现遮挡条件下的行人横穿场景。

可选地，在获取目标车辆的当前速度信息之后，所述方法还包括：确定所述目标车辆的当前速度信息是否满足预设条件。

可选地，所述方法还包括：获取当前光强信息；根据所述当前光强信息确定所述激光发射器的发射功率；向所述激光发射器发射所述发射功率。

可选地，所述根据所述当前速度信息确定所述虚拟警示墙的位置信息，包括：

L_x＝V_x*s

其中，L_x表示所述虚拟警示墙的位置信息；V_x表示所述目标车辆的当前速度信息；S表示预设时间。

可选地，所述根据所述当前光强信息确定所述激光发射器的发射功率，包括：

其中，E表示所述当前光强信息；P表示所述激光发射器的发射功率；P_min表示所述激光发射器的最小发射功率；P_max表示所述激光发射器的最大发射功率；K为发射器功率与光强信息的比例系数。

可选地，所述激光发射器设置于所述目标车辆的的后视镜上，所述方法还包括：获取所述激光发射器的高度信息；根据所述虚拟警示墙的位置信息以及所述激光发射器的高度信息确定所述激光发射器的发射角度信息。