[发明专利]盘形轮对激光表面清洁系统及方法

权利要求书

1.一种盘形轮对激光表面清洁系统，其特征在于，所述盘形轮对激光表面清洁系统包括：依次连接的控制模块、工作模块和质检模块；所述质检模块包括：磁粉探伤模块和数据采集模块；

所述控制模块，用于接收上位机配置的加工参数，并根据所述加工参数生成控制指令，将所述控制指令发送给所述工作模块；

所述工作模块，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令进行盘形轮对清洁；

所述质检模块，用于对清洁后的盘形轮对进行质量检测，并采集清洗效率数据并反馈给所述控制模块，所述清洗效率数据包括清洗加工参数以及所述清洗加工参数的除锈效率；

所述工作模块包括：激光生成模块、工作站和六轴机械手；

所述激光生成模块，用于接收所述控制模块发送的所述控制指令，并根据所述控制指令生成目标激光束；

所述工作站，用于对所述控制指令进行信息提取，得到六轴机械手的运作参数设置信息，根据所述运作参数设置信息生成动作指令，并将所述动作指令发送给六轴机械手，所述动作指令包括机械手平移速度、机械手平移轨迹；

所述六轴机械手，用于接收所述动作指令，并根据所述动作指令引导所述目标激光束完成目标动作，以完成盘形轮对清洁；

所述磁粉探伤模块，用于对清洁后的盘形轮对进行磁粉探伤测量，以判断清洁后的盘形轮对是否符合预设质量要求；

所述数据采集模块，用于采集清洁后的盘形轮对的清洗效率数据，并将所述清洗效率数据反馈给所述控制模块；

所述控制模块，还用于接收所述清洗效率数据；

将所述清洗效率数据与所述清洗效率数据对应的加工参数存入历史记录数据；

筛选出所述历史记录数据中的最高清洗效率数据；

根据所述最高清洗效率数据查询到对应的目标加工参数，根据所述目标加工参数对所述加工参数进行更新；

根据所述目标加工参数生成控制指令并发送给所述工作模块。

2.如权利要求1所述的盘形轮对激光表面清洁系统，其特征在于，所述激光生成模块包括：激光发生器、光束整形模块、二维扫描模块和冷却模块；

所述激光发生器，用于接收所述控制模块发送的所述控制指令，并根据所述控制指令中的加工参数生成原始激光束；

所述光束整形模块，用于将所述原始激光束整形为平行原始激光束；

所述二维扫描模块，用于将所述平行原始激光束进行偏转，以得到目标激光束；

所述冷却模块，用于对所述激光发生器进行降温冷却，以使所述激光发生器在安全温度范围内运行。

3.如权利要求1所述的盘形轮对激光表面清洁系统，其特征在于，所述工作模块还包括：集尘模块和监控模块；

所述集尘模块，用于收集所述六轴机械手根据所述动作指令引导所述目标激光束完成目标动作的清洗废料，以及收集完成盘形轮对清洁之后留下的清洗废料；

所述监控模块，用于监测所述盘形轮对激光表面清洁系统中的工作设备的工作状态以及所述盘形轮对的加工效果，当所述工作设备的工作状态或者所述盘形轮对的加工效果达到预设报警条件时，生成警报信息并反馈给所述控制模块。