[发明专利]盘形轮对激光表面清洁系统及方法

说明书

本发明属于激光技术领域，公开了一种盘形轮对激光表面清洁系统及方法。本发明中所述控制模块接收上位机配置的加工参数，并根据所述加工参数生成控制指令，将所述控制指令发送给所述工作模块；所述工作模块接收所述控制指令，并根据所述控制指令进行盘形轮对清洁；所述质检模块清洁后的盘形轮对进行质量检测，并采集清洗效率数据并反馈给所述控制模块。通过这种方式，可以实现通过激光自动进行盘形轮对的清洁，使得清洁不会损伤轮对，提高了清洗效率，并且没有产生化学废弃物不会对环境造成污染。

技术领域

本发明涉及激光技术领域，尤其涉及一种盘形轮对激光表面清洁系统及方法。

背景技术

近年来随着列车技术的不断进步，动车和高铁的覆盖率逐年递增，因而对列车各部件的性能要求也相应提高。列车轮对、轴承和轴箱装置是铁路客车的重要部件，其技术状态直接关系到客车的运行品质和安全。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，使之传递给钢轨，并将轮对与钢轨运行中的载荷传递给机车车辆各零部件，车辆的驱动和制动也是通过轮对起作用的。因此，轮对是决定列车行驶安全最关键的控制点之一。

盘形轮对是随着高速列车而产生并发展起来的，要想列车从很高的速度下降到低速或停止，必然要求有一个高效的基础制动装置，而盘形制动采用制动盘和制动闸片相互摩擦作用，将动能转化成热能消耗掉，制动高效，而且不会损伤轮对的踏面。这种制动方式在高速列车和动车组中得到广泛的应用。列车在运行一段时间或达到一定的里程数后,需要进行周期性保养和检修，在列车的检修过程中，对轮对的检修质量要求也极为严格。在轮对进入段修、厂修时，须清除轮对各部位表面的油漆及锈垢，车轴外露表面须露出基本金属面，制动盘散热筋、盘毂上的污垢杂物须清除干净；轮对的除锈、除漆的质量对确保下一道工序荧光磁粉探伤质量,减少漏探、错探,确保运输安全有着十分重要的意义。

传统的轮对清洁方式主要采用是机械刷磨、高压喷砂和化学清洗的方式进行清洁，机械刷磨主要是将轮对滚入除锈机内，使轮对落入转轮器上，由转轮器带动轮对做原地轴向滚动，同时由除锈机伸出的悬臂钢丝刷紧压在轮轴上高速旋转并做横向移动，依靠钢丝刷与轮轴间的高速摩擦将附着在轮轴上的锈污刷下达到除锈的目的，此种方法为接触式清洗，对清洗表面有机械作用力，损伤车轴表面；清洗过程中钢丝摩擦断裂后易于附着于车轴表面，容易产生二次污染，另外钢刷使用一段时间后就必须进行定期更换，后期耗材费用较高。高压喷砂是通过高压水喷砂枪喷出的含砂水可以实现轮对的除锈清洗，除锈效果好，但是采用本方法会产生大量的砂，清理难度大；且高压水喷砂枪在清洗过程中会对火车轮对产生损伤。而化学腐蚀清洗是使用化学药剂和清洗液清洗，产生大量清洗废弃物造成环境污染。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种盘形轮对激光表面清洁系统及方法，旨在解决现有技术盘形轮对的清洁手段损伤轮对且造成环境污染的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种盘形轮对激光表面清洁系统，所述盘形轮对激光表面清洁系统包括：依次连接的控制模块、工作模块和质检模块；

所述控制模块，用于接收上位机配置的加工参数，并根据所述加工参数生成控制指令，将所述控制指令发送给所述工作模块；

所述工作模块，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令进行盘形轮对清洁；

所述质检模块，用于对清洁后的盘形轮对进行质量检测，并采集清洗效率数据并反馈给所述控制模块。

可选地，所述工作模块包括：激光生成模块、工作站和六轴机械手；

所述激光生成模块，用于接收所述控制模块发送的所述控制指令，并根据所述控制指令生成目标激光束；

所述工作站，用于根据控制指令生成动作指令，并将所述动作指令发送给六轴机械手；