[发明专利]车辆控制方法、设备、计算机存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

基于第一信息、第二信息以及第三信息判断车辆是否正在进行倒车入库动作；

当所述车辆正在进行所述倒车入库动作时，比较倒车车速与预定的第一车速；以及

如果所述倒车车速高于所述预定的第一车速，则输出第一控制信号，调节所述倒车车速，使得所述倒车车速不高于所述预定的第一车速，

其中，所述第一信息包括指示所述车辆的档位处于倒档的信息，所述第二信息指示所述车辆周围的环境，并且所述第三信息指示所述倒车车速低于预定的第二车速，

其中，所述预定的第一车速低于所述预定的第二车速。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，

当所述车辆正在进行所述倒车入库动作时，还比较所述车辆的后轴的悬架阻尼与预定的悬架阻尼；以及

如果所述后轴的悬架阻尼低于所述预定的悬架阻尼，则输出第二控制信号，使得所述后轴的悬架阻尼增大。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其中，

所述第二控制信号与所述第一控制信号相关联。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，

所述判断所述车辆是否正在进行所述倒车入库动作还基于来自自动泊车辅助系统的第四信息，

所述第四信息指示所述车辆的自动泊车状态。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，

所述第一控制信号如下地调节所述倒车车速，使得所述车辆的倒车距离满足预定的倒车距离。

6.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：

判断装置，配置成基于第一信息、第二信息以及第三信息判断车辆是否正在进行倒车入库动作：当所述车辆正在进行所述倒车入库动作时生成倒车入库信号；

比较装置，配置成基于所述倒车入库信号而比较倒车车速与预定的第一车速；以及

输出装置，配置成如果所述倒车车速高于所述预定的第一车速，则输出第一控制信号，调节所述倒车车速，使得所述倒车车速不高于所述预定的第一车速，

其中，所述第一信息包括指示所述车辆的档位处于倒档的信息，所述第二信息指示所述车辆周围的环境，并且所述第三信息指示所述倒车车速低于预定的第二车速，

其中，所述预定的第一车速低于所述预定的第二车速。

7.根据权利要求6所述的车辆控制设备，其中，

所述比较装置还配置成基于所述倒车入库信号而比较所述车辆的后轴的悬架阻尼与预定的悬架阻尼；

所述输出装置还配置成如果所述后轴的悬架阻尼低于所述预定的悬架阻尼，则输出第二控制信号，使得所述后轴的悬架阻尼增大。

8.根据权利要求7所述的车辆控制设备，其中，还包括：

协调控制装置，配置成使得所述第二控制信号与所述第一控制信号相关联。

9.根据权利要求6所述的车辆控制设备，其中，

所述判断装置还基于从自动泊车模块输入的第三信息来判断所述车辆是否正在进行所述倒车入库动作，

所述第三信息指示所述车辆的自动泊车状态。

10.根据权利要求6所述的车辆控制设备，其中，

所述第一控制信号如下地调节所述倒车车速，使得所述车辆的倒车距离满足预定的倒车距离。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法。

12.一种车辆，其特征在于，具备如权利要求6至10中任一项所述的车辆控制设备。