[发明专利]车辆控制方法、设备、计算机存储介质及车辆

说明书

本发明提出一种车辆控制方法、设备、计算机存储介质以及车辆，应用于汽车技术领域。该车辆控制方法包括：基于第一信息、第二信息以及第三信息判断车辆是否正在进行倒车入库动作；当所述车辆正在进行所述倒车入库动作时，比较倒车车速与预定的第一车速；以及如果所述倒车车速高于所述预定的第一车速，则输出第一控制信号，调节所述倒车车速，使得所述倒车车速不高于所述预定的第一车速，其中，所述第一信息包括指示所述车辆的档位处于倒档的信息，所述第二信息指示所述车辆周围的环境，并且所述第三信息指示所述倒车车速低于预定的第二车速，其中，所述预定的第一车速低于所述预定的第二车速。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及车辆控制方法、设备、计算机存储介质以及车辆。

背景技术

为了限制车辆的停车位置，防止车辆倒车越界，常常会在停车位中设置有限位桩。并且，一般将限位柱设置在车辆底部，其位置较低。这就导致驾驶员在倒车入库时由于车身的遮挡而难以得知限位柱的具体位置，从而难以做出反应来缓解与限位桩的碰撞。这导致倒车过程中车辆与限位柱的碰撞产生冲击过大、车身俯仰等情况，给驾驶员和车内乘客带来了较差的乘坐体验。

因此，希望一种能够在车辆倒车入库时更好地控制车辆的方案。

发明内容

为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。

根据本发明的一方面，提供一种车辆控制方法。该方法包括：基于第一信息、第二信息以及第三信息判断车辆是否正在进行倒车入库动作；当所述车辆正在进行所述倒车入库动作时，比较倒车车速与预定的第一车速；以及如果所述倒车车速高于所述预定的第一车速，则输出第一控制信号，调节所述倒车车速，使得所述倒车车速不高于所述预定的第一车速，其中，所述第一信息包括指示所述车辆的档位处于倒档的信息，所述第二信息指示所述车辆周围的环境，并且所述第三信息指示所述倒车车速低于预定的第二车速，其中，所述预定的第一车速低于所述预定的第二车速。

作为上述方案的补充或替代，该车辆控制方法还包括：基于车辆传感器输入的信号而确定所述第二信息。

作为上述方案的补充或替代，其中，当所述车辆正在进行所述倒车入库动作时，还比较所述车辆的后轴的悬架阻尼与预定的悬架阻尼；以及如果所述后轴的悬架阻尼低于所述预定的悬架阻尼，则输出第二控制信号，使得所述后轴的悬架阻尼增大。

作为上述方案的补充或替代，其中，所述第二控制信号与所述第一控制信号相关联。

作为上述方案的补充或替代，其中，所述判断所述车辆是否正在进行所述倒车入库动作还基于来自自动泊车辅助系统的第四信息，所述第四信息指示所述车辆的自动泊车状态。

作为上述方案的补充或替代，其中，所述第一控制信号如下地调节所述倒车车速，使得所述车辆的倒车距离满足预定的倒车距离。

根据本发明的另一方面，提供一种车辆控制设备。该车辆控制设备包括：判断装置，配置成基于第一信息、第二信息以及第三信息判断车辆是否正在进行倒车入库动作：当所述车辆正在进行所述倒车入库动作时生成倒车入库信号；比较装置，配置成基于所述倒车入库信号而比较倒车车速与预定的第一车速；以及输出装置，配置成如果所述倒车车速高于所述预定的第一车速，则输出第一控制信号，调节所述倒车车速，使得所述倒车车速不高于所述预定的第一车速，其中，所述第一信息包括指示所述车辆的档位处于倒档的信息，所述第二信息指示所述车辆周围的环境，并且所述第三信息指示所述倒车车速低于预定的第二车速，其中，所述预定的第一车速低于所述预定的第二车速。

作为上述方案的补充或替代，该车辆控制设备还包括：接收装置，配置成从车辆传感器接收信号，并基于所述接收到的信号确定所述第二信息。