[发明专利]一种农田农作物药物自动检测机器人

权利要求书

1.一种农田农作物药物自动检测机器人，包括支撑平台（1）、万向轮（2）、喷洒机构（3）、收集机构（4）、检测机构（5），其特征在于：

所述的支撑平台（1）为万向轮（2）、喷洒机构（3）、收集机构（4）、检测机构（5）的安装平台；

所述的喷洒机构（3）包括：第一电机支架（312）、第一电机（313）、第一电机齿轮（314）、第二圆筒（315）、第二电机支架（316）、第二电机（317）、第二电机齿轮（318）、第三圆筒（319）、第三电机支架（320）、第三电机（321）、第三电机齿轮（322）、储液桶（323）；

所述的收集机构（4）包括：收集盒安装架（412）、晃动电机（413）、晃动转杆（414）、收集盒（415）、支撑弹簧（416）；

所述的检测机构（5）包括：检测皮带（506）、弹簧（507）、检测器安装架（508）、检测器（509）；

所述的万向轮（2）固定安装在支撑平台（1）的下方，第一电机支架（312）固定安装在第一圆筒（311）外表面，第一电机（313）固定安装在第一电机支架（312）上方，第一电机齿轮（314）和第一电机（313）转轴固定连接，第二圆筒（315）下端和第一电机齿轮（314）相连接，形成齿轮配合，第二电机支架（316）固定安装在第二圆筒（315）外表面，第二电机（317）和第二电机支架（316）固定连接，第二电机齿轮（318）和第二电机（317）转轴固定连接，第三圆筒（319）下端和第二电机齿轮（318）相连接，形成齿轮配合，第三电机支架（320）固定连接在第三圆筒（319）外表面，第三电机（321）固定安装在第三电机支架（320）上方，第三电机齿轮（322）和第三电机（321）转轴固定连接，储液桶（323）下端和第三电机齿轮（322）相连接，形成齿轮配合，晃动电机（413）固定安装在收集盒安装架（412）上方，晃动转杆（414）和晃动电机（413）转轴固定连接，收集盒（415）和晃动转杆（414）固定连接，支撑弹簧（416）上端和收集盒（415）固定连接，下端和收集盒安装架（412）固定连接，检测皮带（506）和检测器安装架（508）固定连接，弹簧（507）下端和检测器安装架（508）固定连接，检测器（509）和检测器安装架（508）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种农田农作物药物自动检测机器人，其特征在于：所述的喷洒机构（3）还包括：升降台（301）、喷洒电机（302）、喷洒主动齿轮（303）、喷洒从动齿轮（304）、喷洒丝杠（305）、第一升降台（306）、齿条（307）、第二升降台（308）、升降齿轮（309）、第三升降台（310）、第一圆筒（311）,升降台（301）固定安装在支撑平台（1）表面，喷洒电机（302）固定安装在升降台（301）内部，喷洒主动齿轮（303）和喷洒电机（302）转轴固定连接，喷洒从动齿轮（304）和喷洒主动齿轮（303）相连接，形成齿轮配合，喷洒丝杠（305）和喷洒从动齿轮（304）中心孔固定连接，第一升降台（306）和喷洒丝杠（305）相连接，形成转动配合，齿条（307）固定安装在第一升降台（306）内侧，升降齿轮（309）和第二升降台（308）相连接，形成转动配合，第三升降台（310）和第二升降台（308）、第一升降台（306）通过齿条（307）、升降齿轮（309）齿轮配合相连接，上下移动，第一圆筒（311）固定安装在第三升降台310上方。