[发明专利]一种农田农作物药物自动检测机器人

说明书

本发明公开了一种农田农作物药物自动检测机器人，包括支撑平台、万向轮、喷洒机构、收集机构、检测机构，支撑平台是万向轮、喷洒机构、收集机构、检测机构的安装平台，万向轮的作用是将机器人运输到所需要的位置，喷洒机构的作用是将溶液通过升降动作和转弯动作喷洒到需要的农作物表面，收集机构通过晃动和左右移动将农作物上含农药的溶液保存到收集盒内，并输送至检测机构下方，检测机构的作用是通过升降动作检测溶液中所含农药的比例，该农药自动检测机器人自动化程度高、安全系数高的特点。

技术领域

本发明涉及药物自动检测技术领域，特别涉及一种农田农作物药物自动检测机器人。

背景技术

农产品污染主要来自于农药残留、硝酸盐和重金属。而农药残留主要是剧毒、高毒有机磷、氨基甲酸酯、有机氯超过规定标准。这些超标物质进入人体后，容易引起急性中毒、血液疾病、致畸、致癌、致基因突变。目前药物残留检测方式多为人工进行取样检测，工作量增大，且人工检测时易沾染药物，危害身体健康，所以急需一种农田农作物药物自动检测机器人。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种农田农作物药物自动检测机器人，可以有效解决上述技术问题，具有自动化程度高，省时省力，安全系数高的特点。

所述的支撑平台为万向轮、喷洒机构、收集机构、检测机构的安装平台。

所述的喷洒机构包括：第一电机支架、第一电机、第一电机齿轮、第二圆筒、第二电机支架、第二电机、第二电机齿轮、第三圆筒、第三电机支架、第三电机、第三电机齿轮、储液桶。

所述的收集机构包括：收集盒安装架、晃动电机、晃动转杆、收集盒、支撑弹簧。

所述的检测机构包括：检测皮带、弹簧、检测器安装架、检测器。

所述的万向轮固定安装在支撑平台的下方，第一电机支架固定安装在第一圆筒外表面，第一电机固定安装在第一电机支架上方，第一电机齿轮和第一电机转轴固定连接，第二圆筒下端和第一电机齿轮相连接，形成齿轮配合，第二电机支架固定安装在第二圆筒外表面，第二电机和第二电机支架固定连接，第二电机齿轮和第二电机转轴固定连接，第三圆筒下端和第二电机齿轮相连接，形成齿轮配合，第三电机支架固定连接在第三圆筒外表面，第三电机固定安装在第三电机支架上方，第三电机齿轮和第三电机转轴固定连接，储液桶下端和第三电机齿轮相连接，形成齿轮配合，晃动电机固定安装在收集盒安装架上方，晃动转杆和晃动电机转轴固定连接，收集盒和晃动转杆固定连接，支撑弹簧上端和收集盒固定连接，下端和收集盒安装架固定连接，检测皮带和检测器安装架固定连接，弹簧下端和检测器安装架固定连接，检测器和检测器安装架固定连接。

进一步的，所述的喷洒机构还包括：升降台、喷洒电机、喷洒主动齿轮、喷洒从动齿轮、喷洒丝杠、第一升降台、齿条、第二升降台、升降齿轮、第三升降台、第一圆筒,升降台固定安装在支撑平台表面，喷洒电机固定安装在升降台内部，喷洒主动齿轮和喷洒电机转轴固定连接，喷洒从动齿轮和喷洒主动齿轮相连接，形成齿轮配合，喷洒丝杠和喷洒从动齿轮中心孔固定连接，第一升降台和喷洒丝杠相连接，形成转动配合，齿条固定安装在第一升降台内侧，升降齿轮和第二升降台相连接，形成转动配合，第三升降台和第二升降台、第一升降台通过齿条、升降齿轮齿轮配合相连接，上下移动，第一圆筒固定安装在第三升降台上方。

进一步的，所述的收集机构还包括：移动电机、第一齿轮、第二齿轮、齿轮连接轴、第三齿轮、第四齿轮、固定皮带轮、皮带、转动皮带轮、第一转杆、第二转杆，移动电机固定安装在支撑平台的上表面，第一齿轮和移动电机转轴固定连接，第二齿轮和第一齿轮相连接，形成转动配合，齿轮连接轴一端和第二齿轮固定连接，另一端和第三齿轮相连接，第四齿轮和第三齿轮相连接，形成齿轮配合，固定皮带轮和支撑平台固定连接，皮带和固定皮带轮相连接，形成转动配合，转动皮带轮和皮带相连接，形成转动配合，第一转杆一端和第四齿轮固定连接，另一端和第二转杆相连接，形成转动配合，第二转杆和收集盒安装架下方相连接，形成转动配合。