[发明专利]一种用于车辆总成的焊接系统

说明书

本发明涉及焊接系统技术领域，公开了一种用于车辆总成的焊接系统，包括：焊接区域、工具区域、零部件区域和运送装置，焊接区域设置有机器人，机器人用于焊接车辆总成；工具区域用于存放和装载机器人所需的焊接工具；零部件区域用于存放车辆总成的零部件和夹具；焊接区域、工具区域和零部件区域均布置于运送路径上；运送装置设置于运送路径上且能够沿运送路径运动，用于运送焊接工具分别进出焊接区域和工具区域，以及运送车辆总成的零部件和夹具分别进出焊接区域和零部件区域。本发明通过提供一种用于车辆总成的焊接系统，能够适应多品种车型的总成焊接，避免在改变生产车型时重新设计工位布局，减少经济成本。

技术领域

本发明涉及焊接系统技术领域，特别是涉及一种用于车辆总成的焊接系统。

背景技术

目前，对于车辆总成的焊接系统，如白车身总成或下车体总成的焊接系统，通常只能适用单一车型。如需要小批量、多品种车型的总成焊接，需要重新设计各工位的布局，导致较高的经济成本。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能够适用多品种车型的焊接系统，避免在改变生产车型时重新设计工位布局，减少经济成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于车辆总成的焊接系统，包括：焊接区域，其设置有机器人，所述机器人用于焊接车辆总成；工具区域，其用于存放和装载所述机器人所需的焊接工具；零部件区域，其用于存放所述车辆总成的零部件和夹具；运送路径，所述焊接区域、所述工具区域和所述零部件区域均布置于所述运送路径上；运送装置，其设置于所述运送路径上且能够沿运送路径运动，用于运送所述焊接工具分别进出所述焊接区域和所述工具区域，以及运送所述车辆总成的零部件和夹具分别进出所述焊接区域和所述零部件区域。

可选的，用于车辆总成的焊接系统，还包括用于焊接后的所述车辆总成取下的取件区域，所述取件区域布置于所述运送路径上，且所述运送装置能够运送所述车辆总成的进出所述取件区域。

可选的，用于车辆总成的焊接系统，还包括控制器，所述控制器分别与所述运送装置和所述机器人电连接。

可选的，所述运送路径包括第一路径和第二路径，所述焊接区域和所述工具区域布置于所述第一路径上，所述焊接区域还布置于所述第二路径上，所述零部件区域和所述取件区域也布置于所述第二路径上。

可选的，所述取件区域设置有取件装置，所述取件装置用于将所述车辆总成自所述运送装置上取下。

可选的，所述机器人的数量为多个。

可选的，多个所述机器人分别设置于所述运送路径的两侧。

可选的，所述运送装置为AGV小车。

可选的，所述零部件区域设置有上件装置，所述上件装置用于将所述车辆总成的零部件上件至所述运送装置上。

可选的，所述焊接区域位于所述零部件区域和所述工具区域之间。

本发明提供一种用于车辆总成的焊接系统，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明的一种用于车辆总成的焊接系统，包括：焊接区域、工具区域、零部件区域和运送装置，焊接区域设置有机器人，机器人用于焊接车辆总成；工具区域用于存放和装载机器人所需的焊接工具；零部件区域用于存放车辆总成的零部件和夹具；焊接区域、工具区域和零部件区域均布置于运送路径上；运送装置设置于运送路径上且能够沿运送路径运动，用于运送焊接工具分别进出焊接区域和工具区域，以及运送车辆总成的零部件和夹具分别进出焊接区域和零部件区域。由于焊接工具可以通过运送装置运送，在需要更换车型时，可将机器人上的焊接工具运送回工具区域，并通过运送装置将新的焊接工具运送至焊接区域，机器人装载这些新的焊接工具，以适应新的车型，同理，运送装置可将新的车型零部件和夹具从零部件区域运送至焊接区域进行焊接工作，由此适应多品种车型的总成焊接，避免在改变生产车型时重新设计工位布局，减少经济成本。

附图说明