[发明专利]用于自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配方法

权利要求书

1.一种用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配方法，其特征在于：采用约束部约束A、B结构件，使得A结构件的A中心线和B结构件的B中心线在同一平面内，且A、B中心线呈相交状或重合状布置；采用对心调节部调整A结构件沿A中心线的长度方向移动和/或B结构件沿B中心线的长度方向移动使得A、B孔中心线相重合；采用A对心调节销插入A结构件上设置的A工艺孔内带动A结构件沿A中心线的长度方向移动，采用B对心调节销插入B结构件上设置的B工艺孔内带动B结构件沿B中心线的长度方向移动，使得A、B孔中心线相重合；A结构件上沿着A中心线的长度方向间隔设置有两A工艺孔，将A对心调节销设置成两个，两A对心调节销之间的间距与两A工艺孔之间的间距相同，采用两A对心调节销伸入两A工艺孔内带动A结构件沿A中心线的长度方向移动；B结构件上沿着B中心线的长度方向间隔设置有两B工艺孔，将B对心调节销设置成两个，两B对心调节销之间的间距与两B工艺孔之间的间距相同，采用两B对心调节销伸入两B工艺孔内带动B结构件沿B中心线的长度方向移动；将A对心调节销的身长方向与A工艺孔的中心线相平行布置，将B对心调节销的身长方向与B工艺孔的中心线相平行布置，在A对心调节销上设置有浮动安装的A浮动销部，在B对心调节销上设置有浮动安装的B浮动销部，其A、B对心调节销之间的夹角为A’夹角，当A’夹角与A、B中心线所成的夹角A夹角对应布置时，调节约束部和对心调节部沿着A方向相对运动，在调节约束部和对心调节部相互靠近的过程中，A、B浮动销部受A、B结构件的槽底抵靠先回缩，然后约束部和对心调节部继续相互靠近的过程中，A、B浮动销部寻到A、B工艺孔后分别弹出，伸入A、B工艺孔中，然后在约束部和对心调节部相对移动到位的过程中，A、B对心调节销调整A、B结构件分别沿A、B中心线的长度方向进行移动，最后在A、B结构件的槽底与A、B限定部的抵靠后分别对A、B结构件进行定位，当A、B结构件的槽底均分别和A、B限定部相抵靠时，A、B孔中心线相重合。

2.根据权利要求1所述的用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配方法，其特征在于：在A、B浮动销部的端部分别设置A、B滚珠，A对心调节销通过A滚珠与A结构件接触，B对心调节销通过B滚珠与B结构件接触。

3.根据权利要求2所述的用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配方法，其特征在于：将A对心调节销装配在A对心调节支架上，B对心调节销装配在B对心调节支架上，通过调节A、B对心调节支架移动实现将A、B对心调节销从A、B工艺孔中移出。

4.根据权利要求3所述的用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配方法，其特征在于：将A对心调节销沿a1方向滑动安装在A对心调节支架上，将A对心调节支架沿a2方向活动安装在A对心调节架上；将B对心调节销沿b1方向滑动安装在B对心调节支架上，将B对心调节支架沿b2方向活动安装在B对心调节架上，a2方向为A对心调节销长度方向，a1方向与a2方向垂直，b2方向为B对心调节销长度方向，b1方向与b2方向垂直。

5.根据权利要求4所述的用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配方法，其特征在于：先将B结构件沿着B槽型件的槽长方向移入B槽型件内的预设位置，再将A结构件沿着A槽型件的槽长方向移入A槽型件内的预设位置，调节A、B槽型件两侧的导辊安装支架相互靠近使得A、B导辊分别夹紧A、B槽型件内的A、B结构件，调整A、B结构件的A、B中心线位于A面上。

6.根据权利要求5所述的用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配方法，其特征在于：采用A槽型件上设置的A限制件对A结构件移入A槽型件的预设位置进行确定，采用B槽型件上设置的B限制件对B结构件移入B槽型件的预设位置进行确定。

7.根据权利要求6所述的用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配方法，其特征在于：将约束部沿A转动机构的周向间隔设置，记A转动机构的正上方为结构件上料工位，当约束部处在结构件上料工位时，分别向A、B槽型件内供应A、B结构件，还将约束部沿A转动机构的径向活动安装，约束部将A、B结构件姿态调整好后，调节A转动机构转动，当约束部与对心调节部相对应时，调节约束部向对心调节部移动，使得对心调节部调整A结构件沿A中心线的长度方向移动和/或B结构件沿B中心线的长度方向移动使得A、B孔中心线相重合。