[发明专利]用于自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配方法

说明书

本发明涉及一种用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配方法，采用约束部约束A、B结构件，使得A结构件的A中心线和B结构件的B中心线在同一平面内，且A、B中心线呈相交状或重合状布置；采用对心调节部调整A结构件沿A中心线的长度方向移动和/或B结构件沿B中心线的长度方向移动使得A、B孔中心线相重合；本发明可以实现自动化的将A、B结构件上的A、B孔中心线相重合，使得柱销可以很容易的插入A、B孔中，其将A、B结构件上的A、B孔中心线调节重合的对心调节部结构简单、合理，使用可靠。

技术领域

本发明涉及汽车零部件装配设备领域，具体涉及一种用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配方法。

背景技术

在对A、B结构件进行装配使得A、B结构件上的A、B孔的孔心重合的过程中，A、B结构件的轮廓因为受到冲压精度的影响，其轮廓线的位置精度并不是很高，若采用轮廓定位的方式很难使得A、B孔的孔心完全重合，当A、B孔的孔心偏差较大时，很难将柱销插入A、B孔中进行装配，所以采用对A、B结构件上的工艺孔进行定位可以很好的保证A、B孔的孔心重合。在自动化的装配过程中如何自动的找寻工艺孔，又是一个难题，所以有必要提供一种能够很容易找寻工艺孔，且将A、B结构件上的A、B孔的孔心重合一起的方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明采取的技术方案具体如下。

一种用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配方法，采用约束部约束A、B结构件，使得A结构件的A中心线和B结构件的B中心线在同一平面内，且A、B中心线呈相交状或重合状布置；采用对心调节部调整A结构件沿A中心线的长度方向移动和/或B结构件沿B中心线的长度方向移动使得A、B孔中心线相重合。

优选地，采用A对心调节销插入A结构件上设置的A工艺孔内带动A结构件沿A中心线的长度方向移动，采用B对心调节销插入B结构件上设置的B工艺孔内带动B结构件沿B中心线的长度方向移动，使得A、B孔中心线相重合。

优选地，A结构件上沿着A中心线的长度方向间隔设置有两A工艺孔，将A对心调节销设置成两个，两A对心调节销之间的间距与两A工艺孔之间的间距相同，采用两A对心调节销伸入两A工艺孔内带动A结构件沿A中心线的长度方向移动；B结构件上沿着B中心线的长度方向间隔设置有两B工艺孔，将B对心调节销设置成两个，两B对心调节销之间的间距与两B工艺孔之间的间距相同，采用两B对心调节销伸入两B工艺孔内带动B结构件沿B中心线的长度方向移动。

优选地，将A对心调节销的身长方向与A工艺孔的中心线相平行布置，将B对心调节销的身长方向与B工艺孔的中心线相平行布置，在A对心调节销上设置有浮动安装的A浮动销部，在B对心调节销上设置有浮动安装的B浮动销部，其A、B对心调节销之间的夹角为A’夹角，当A’夹角与A、B中心线所成的夹角A夹角对应布置时，调节约束部和对心调节部沿着A方向相对运动，在调节约束部和对心调节部相互靠近的过程中，A、B浮动销部受A、B结构件的槽底抵靠先回缩，然后约束部和对心调节部继续相互靠近的过程中，A、B浮动销部寻到A、B工艺孔后分别弹出，伸入A、B工艺孔中，然后在约束部和对心调节部相对移动到位的过程中，A、B对心调节销调整A、B结构件分别沿A、B中心线的长度方向进行移动，最后在A、B结构件的槽底与A、B限定部的抵靠后分别对A、B结构件进行定位，当A、B结构件的槽底均分别和A、B限定部相抵靠时，A、B孔中心线相重合。

优选地，在A、B浮动销部的端部分别设置A、B滚珠，A对心调节销通过A滚珠与A结构件接触，B对心调节销通过B滚珠与B结构件接触。

优选地，将A对心调节销装配在A对心调节支架上，B对心调节销装配在B对心调节支架上，通过调节A、B对心调节支架移动实现将A、B对心调节销从A、B工艺孔中移出。