[发明专利]一种多模共频GNSS载波相位时间传递方法及系统

权利要求书

1.一种多模共频GNSS载波相位时间传递方法，其特征在于，包括：

分别获取相同信号频点的伪距、载波相位观测数据和多模GNSS精密卫星双频钟差产品相关数据；

根据所述多模GNSS精密卫星双频钟差产品相关数据，确定单频GNSS卫星钟差参数；

根据所述伪距、所述载波相位观测数据和所述单频GNSS卫星钟差参数，建立多模GNSS共频模式下的单频时间传递模型；

根据所述多模共频模式下的单频GNSS时间传递模型，确定多模共频模式下的单频GNSS载波相位时间传递的接收机钟差参数；

根据所述伪距、所述载波相位观测数据和所述单频GNSS卫星钟差参数，建立多模GNSS共频模式下的双频时间传递模型；

根据所述多模GNSS共频模式下的双频时间传递模型，确定多模共频模式下的双频GNSS时间传递模型中的接收机钟差参数；

将所述单频GNSS载波相位时间传递的接收机钟差参数和所述双频GNSS时间传递模型中的接收机钟差参数进行融合，得到多模共频的GNSS载波相位时间传递结果；具体包括：

根据所述单频GNSS载波相位时间传递的接收机钟差参数和所述双频GNSS时间传递模型中的接收机钟差参数，确定k历元的共频模式下的单频时间传递量和双频时间传递量；

根据所述单频时间传递量和所述双频时间传递量，确定单双频时间传递量偏差序列；

根据所述单双频时间传递量偏差序列采用卡尔曼滤波进行滤波监测和短期预报，确定预报后的单双频时间传递量偏差序列；

获取k+1历元的共频模式下的单频时间传递量；

根据所述预报后的单双频时间传递量偏差序列和所述k+1历元的共频模式下的单频时间传递量，确定融合多模共频的GNSS载波相位时间传递结果；具体包括：

根据所述预报后的单双频时间传递量偏差序列和所述k+1历元的共频模式下的单频时间传递量采用公式确定融合多模共频的GNSS载波相位时间传递结果；

其中，为预报后的单双频时间传递量偏差序列，为k+1历元的共频模式下的单频时间传递量，为融合多模共频的GNSS载波相位时间传递结果。

2.根据权利要求1所述的多模共频GNSS载波相位时间传递方法，其特征在于，所述分别获取相同信号频点的伪距、载波相位观测数据和多模GNSS精密卫星双频钟差产品相关数据，具体包括：

分别获取相同信号频点的GPS L1/L5，Galileo E1/E5a和BDS-3 B1/B2a伪距、载波相位观测数据和多模GNSS精密卫星双频钟差产品相关数据。

3.根据权利要求1所述的多模共频GNSS载波相位时间传递方法，其特征在于，所述根据所述多模GNSS精密卫星双频钟差产品相关数据，确定单频GNSS卫星钟差参数，具体包括：

根据所述多模GNSS精密卫星双频钟差产品相关数据采用公式确定单频GNSS卫星钟差参数；

其中，dt^s为单频GNSS钟差参数，f₁与f₂为IGS分析中心在确定GNSS精密钟差时所用到的观测量的两个频点的频率，为L1/E1/B1频点下的卫星硬件延迟，为频点之间的卫星码偏差,为分析中心提供的一般卫星钟数据。