[发明专利]一种多模共频GNSS载波相位时间传递方法及系统

说明书

本发明涉及一种多模共频GNSS载波相位时间传递方法及系统。根据多模GNSS精密卫星双频钟差产品相关数据，确定单频GNSS卫星钟差参数；建立多模GNSS共频模式下的单频时间传递模型；确定多模共频模式下的单频GNSS载波相位时间传递的接收机钟差参数；建立多模GNSS共频模式下的双频时间传递模型；确定多模共频模式下的双频GNSS时间传递模型中的接收机钟差参数；将单频GNSS载波相位时间传递的接收机钟差参数和双频GNSS时间传递模型中的接收机钟差参数进行融合，得到多模共频的GNSS载波相位时间传递结果。本发明能够采用多模共频GNSS观测量实现有机、统一、高效的GNSS载波相位时间传递。

技术领域

本发明涉及载波相位时间传递领域，特别是涉及一种多模共频GNSS载波相位时间传递方法及系统。

背景技术

基于全球卫星导航定位系统(GNSS)的远程载波相位时间传递技术作为一种高效率、低成本的空间手段，已广泛应用于精密时间传递领域。随着全球各大GNSS系统不断建设和完善，融合GPS、Galileo及BDS-3的多模GNSS载波相位时间传递技术可以有效提升远程时间传递的性能。然而，当前的融合方法仅仅是在法方程上进行数学模型上简单组合，并未考虑这些GNSS系统信号段之间的兼容互操作特征，无法实现多模GNSS载波相位时间传递的有机融合，同时也无法兼顾单频、双频GNSS时间用户在时间传递中的一致性和平稳性。因此，如何采用多模共频GNSS观测量实现有机、统一、高效的GNSS载波相位时间传递是当前GNSS授时领域研究中亟需解决的科学问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多模共频GNSS载波相位时间传递方法及系统，将多模GNSS的共频伪距和载波相位观测量融入到多模GNSS时间传递模型中，通过对共性频率相关误差的跨GNSS模式修正，建立了全新的多模GNSS单、双频时间传递模型，实现了多模GNSS时间传递的有机融合。与此同时，通过对基于单频和双频的时间传递的钟差序列进行自适应实时建模和预报，实现了不同时间用户在不同阶段时间传递结果切换的平稳性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种多模共频GNSS载波相位时间传递方法，包括：

分别获取相同信号频点的伪距、载波相位观测数据和多模GNSS精密卫星双频钟差产品相关数据；

根据所述多模GNSS精密卫星双频钟差产品相关数据，确定单频GNSS卫星钟差参数；

根据所述伪距、所述载波相位观测数据和所述单频GNSS卫星钟差参数，建立多模GNSS共频模式下的单频时间传递模型；

根据所述多模共频模式下的单频GNSS时间传递模型，确定多模共频模式下的单频GNSS载波相位时间传递的接收机钟差参数；

根据所述伪距、所述载波相位观测数据和所述单频GNSS卫星钟差参数，建立多模GNSS共频模式下的双频时间传递模型；

根据所述多模GNSS共频模式下的双频时间传递模型，确定多模共频模式下的双频GNSS时间传递模型中的接收机钟差参数；

将所述单频GNSS载波相位时间传递的接收机钟差参数和所述双频GNSS时间传递模型中的接收机钟差参数进行融合，得到多模共频的GNSS载波相位时间传递结果。

可选地，所述分别获取相同信号频点的伪距、载波相位观测数据和多模GNSS精密卫星双频钟差产品相关数据，具体包括：

分别获取相同信号频点的GPS L1/L5，Galileo E1/E5a和BDS-3B1/B2a伪距、载波相位观测数据和多模GNSS精密卫星双频钟差产品相关数据。

可选地，所述根据所述多模GNSS精密卫星双频钟差产品相关数据，确定单频GNSS卫星钟差参数，具体包括：