[发明专利]一种适用于无人车的FOD清扫装置在审
| 申请号： | 202110609252.4 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113356116A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 勾志阳;胡成明;李红伟;周洋;牛霆葳 | 申请（专利权）人： | 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 邓凌云 |
| 地址： | 300393 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人 fod 清扫 装置 | ||
1.一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，包括载体(100)、第一气缸(1)、清扫机构、风机模组(2)、异物收集机构和驱动机构；所述第一气缸(1)设置于所述载体(100)的上部，所述清扫机构设置于所述载体(100)的下部，所述清扫机构通过光轴(3)与所述第一气缸(1)连接；所述驱动机构与所述清扫机构连接并带动其位移，所述风机模组(2)连接有吸尘口模组(6)；所述异物收集机构设置于所述载体(100)的下部且位于清扫机构的后部。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，所述清扫机构包括主刷(4)和磁吸模组(5)；所述磁吸模组(5)和吸尘口模组(6)分别设置于所述主刷(4)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，所述清扫机构还包括周脚轮(7)和扩展吸尘口模组(8)；所述周脚轮(7)设置于所述吸尘口模组(6)的一侧；所述扩展吸尘口模组(8)设置于所述吸尘口模组(6)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，所述磁吸模组(5)和吸尘口模组(6)分别连接有缓冲机构(9)。
5.根据权利要求4所述的一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，所述磁吸模组(5)包括磁吸模组外壳(51)和电磁铁(52)；所述电磁铁(52)设置于所述磁吸模组外壳(51)的内部。
6.根据权利要求4所述的一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，所述吸尘口模组(6)连接有无杆气缸(14)，所述吸尘口模组(6)通过滑块与所述无杆气缸(14)连接。
7.根据权利要求6所述的一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，所述吸尘口模组(6)包括安装板(61)、角度调节板(62)和吸尘口(63)；所述安装板(61)与滑块连接，所述吸尘口(63)延所述安装板(61)的长度均布于安装板(61)上；所述角度调节板(62)设置于所述安装板(61)的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，所述异物收集机构包括第二气缸(11)、异物收集箱(12)和吹气喷嘴(13)；所述第二气缸(11)设置于所述异物收集箱(12)上，所述第二气缸伸缩使所述异物收集箱(12)的堵盖升降，所述吹气喷嘴(13)设置于所述异物收集箱(12)的堵盖上。
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