[发明专利]一种适用于无人车的FOD清扫装置

说明书

本发明公开了一种适用于无人车的FOD清扫装置，包括载体、第一气缸、清扫机构、风机模组、异物收集机构和驱动机构；所述第一气缸设置于所述载体的上部，所述清扫机构设置于所述载体的下部，所述清扫机构通过光轴与所述第一气缸连接；所述驱动机构与所述清扫机构连接并带动其位移，所述风机模组连接有吸尘口模组；所述异物收集机构设置于所述载体的下部且位于清扫机构的后部，满足对机场FOD的清扫与收集，大大改善了清扫车对于一些金属异物的清扫效果。

技术领域

本发明涉及清扫装置技术领域，具体为一种适用于无人车的FOD清扫装置。

背景技术

清扫作业是机场运行维护中的重要工作。民航、军航等领域对飞行控制区域具有较高的异物清洁要求，特别是飞行跑道上的石子、金属螺栓、螺帽等外来异物需及时清除；现有的清扫车的清扫装置主要包括边刷和主刷，这种清扫装置实际清扫过程中会存在清扫不彻底的情况，造成安全性的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于无人车的FOD清扫装置，以解决现有的清扫装置清扫过程中存在清扫不彻底的情况，造成安全性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于无人车的FOD清扫装置，包括载体、第一气缸、清扫机构、风机模组、异物收集机构和驱动机构；所述第一气缸设置于所述载体的上部，所述清扫机构设置于所述载体的下部，所述清扫机构通过光轴与所述第一气缸连接；所述驱动机构与所述清扫机构连接并带动其位移，所述风机模组连接有吸尘口模组；所述异物收集机构设置于所述载体的下部且位于清扫机构的后部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清扫机构包括主刷和磁吸模组；所述磁吸模组和吸尘口模组分别设置于所述主刷的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清扫机构还包括周脚轮和扩展吸尘口模组；所述周脚轮设置于所述吸尘口模组的一侧；所述扩展吸尘口模组设置于所述吸尘口模组的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁吸模组和吸尘口模组分别连接有缓冲机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁吸模组包括磁吸模组外壳和电磁铁；所述电磁铁设置于所述磁吸模组外壳的内部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸尘口模组连接有无杆气缸，所述吸尘口模组通过滑块与所述无杆气缸连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸尘口模组包括安装板、角度调节板和吸尘口；所述安装板与滑块连接，所述吸尘口延所述安装板的长度均布于安装板上；所述角度调节板设置于所述安装板的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述异物收集机构包括第二气缸、异物收集箱和吹气喷嘴；所述第二气缸设置于所述异物收集箱上，所述第二气缸伸缩使所述异物收集箱的堵盖升降，所述吹气喷嘴设置于所述异物收集箱的堵盖上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用主刷、风吸及磁吸结合的方式对路面进行清扫，配合无人清扫车，最大程度上满足对机场FOD的清扫与收集，大大改善了清扫车对于一些金属异物的清扫效果。

第一气缸伸出到最大行程，清扫机构沿四根光轴的轨道下降到贴近地面位置，同时脚轮也贴近地面，由电磁铁组成的磁吸模组和吸尘口模组始终在脚轮的最低面并与地面保持一定距离防止与地面长时间摩擦产生磨损，为了防止磁吸模组和吸尘口模组遇到障碍物产生磕碰，缓冲机构能使磁吸模组和吸尘口模组抬起，直流电机驱动辊刷转动清扫，十个风机模组同时工作，风机模组分别与吸尘口模组和扩展吸尘口模组通过波纹管连接，辊刷卷起的异物通过吸尘口模组吸入到异物收集箱中，清扫完毕后，第一气缸收缩到初始行程，清扫机构升起脱离地面，到达指定异物倾倒处；第二气缸伸出，使异物收集箱的堵盖下降，异物从异物收集箱中倒出，由于异物在倒出时会掉在异物收集箱的堵盖上，所以在异物收集箱的堵盖上安装吹气喷嘴，异物收集箱的堵盖下降，吹气喷嘴开始工作，将堵盖上的异物吹掉，第二气缸收缩到初始位置，完成异物倾倒。

附图说明