[发明专利]一种基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统

权利要求书

1.一种基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统，其特征在于：包括综合监控、报警装置(1)、自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人(20)和柔性可自爆泡沫储藏罐(21)，所述综合监控、报警装置(1)包括下侧设置的监测器底座(2)，所述监测器底座(2)的上表面固定连接有可升降旋转支撑筒(10)，所述可升降旋转支撑筒(10)的上端一侧固定安装有摄像头多自由度云台(9)，所述摄像头多自由度云台(9)上固定设置有高清识别摄像头(7)和红外测温摄像头(8)，所述高清识别摄像头(7)的上侧设置有多色频闪、蜂鸣加人声报警器(6)，所述监测器底座(2)的下侧固定连接有监控器自行底盘(18)，所述监控器自行底盘(18)的下侧设置有自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人(20)，所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人(20)位于监测器底座(2)的后端内部设置有柔性可自爆泡沫储藏罐(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统，其特征在于：所述可升降旋转支撑筒(10)的上端一侧固定设置有带RTK北斗定位模块(4)，且可升降旋转支撑筒(10)的内部位于带RTK北斗定位模块(4)的下方设置有通讯模块(5)，且通讯模块(5)内置有5G、4G、WiFi模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统，其特征在于：所述可升降旋转支撑筒(10)的内部位于通讯模块(5)的下侧设置有固定设置有智能控制器(3)，且智能控制器(3)内置有陀螺仪，所述智能控制器(3)内部植入有人脸识别、人员识别、火灾识别和车牌识别的算法。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统，其特征在于：所述可升降旋转支撑筒(10)的内部位于智能控制器(3)的下侧固定安装有高精度激光雷达(11)，所述高精度激光雷达(11)的下方一侧设置有固接在可升降旋转支撑筒(10)的内部的可见激光束发射器(13)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统，其特征在于：所述可升降旋转支撑筒(10)的内部位于高精度激光雷达(11)的下侧固定设置有感应充电线圈(12)，所述感应充电线圈(12)的下侧通过导线连接有带插电充电口蓄电池(14)，所述带插电充电口蓄电池(14)固定设置在监测器底座(2)的内部，且带插电充电口蓄电池(14)的上侧固定设置有电量监测模块(15)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统，其特征在于：所述监测器底座(2)的内部设置有快速充/放气橡胶墙(16)，且快速充/放气橡胶墙(16)的充气端设置有空气压缩、抽吸和储气模块(17)，且空气压缩、抽吸和储气模块(17)的输入端与智能控制器(3)的输出端相连接，所述监测器底座(2)的两侧设置有开孔。

7.根据权利要求3所述的一种基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统，其特征在于：该基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统所在区域地面内部设置有防腐蚀地感线圈(19)。