[发明专利]一种基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统

说明书

本发明公开了一种基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统，包括综合监控、报警装置、自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人和柔性可自爆泡沫储藏罐。本发明的有益效果是：采用多种方式对人员越界事件进行提示，确保人员及时发现越界的情况，及时终止越界，避免安全事故，自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人可进行移动进行可疑、危险情况查证或者处置，实现动静结合；综合监控、报警装置和自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人可设有多台，自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人上柔性可自爆泡沫储藏罐，可实现瞬间灭火或对自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人的瞬间保护。

技术领域

本发明涉及一种安全监测和消防系统，具体为一种基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统，属于基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统技术领域。

背景技术

根据国网公司规划，未来我国智能变电站将迎来爆发式增长。国家电网运检管理模式，主推无人或少人值守值班模式，未来十年的值运维人员发展趋势为递减模式。随着变电站无人值守与少人值守的发展趋势，如何提高远方监控中心对变电站现场作业安全监控的管理，减少避免变电站现场作业违章成为迫切需要解决的课题。传统变电站采用的变电站现场办理工作票的运检方式，由于受现场作业人员安全责任意识和事故处理经验制约较大，缺乏实时有效的监督手段，已经不能满足智能运检发展的需要。

现有的基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统在使用时存在一些问题，其一、一般综合监控、报警装置布置好位置后，不再移动、只原地转动，灵活性较差，其二、未采用物理模式进行越界提示，避由于声光报警、可见激光束等提示方式无法从物理上对人员活动进行限制，容易被忽略，其三、无法对火灾进行快速处理。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于机器人的变电站作业安全监控和消防处置系统，包括综合监控、报警装置、自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人和柔性可自爆泡沫储藏罐，所述综合监控、报警装置包括下侧设置的监测器底座，所述监测器底座的上表面固定连接有可升降旋转支撑筒，所述可升降旋转支撑筒的上端一侧固定安装有摄像头多自由度云台，所述摄像头多自由度云台上固定设置有高清识别摄像头和红外测温摄像头，所述高清识别摄像头的上侧设置有多色频闪、蜂鸣加人声报警器，所述监测器底座的下侧固定连接有监控器自行底盘，所述监控器自行底盘的下侧设置有自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人，所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人位于监测器底座的后端内部设置有柔性可自爆泡沫储藏罐。

作为本发明再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的上端一侧固定设置有带RTK北斗定位模块，且可升降旋转支撑筒的内部位于带RTK北斗定位模块的下方设置有通讯模块，且通讯模块内置有5G、4G、WiFi等模块。

作为本发明再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于通讯模块的下侧设置有固定设置有智能控制器，且智能控制器内置有陀螺仪，所述智能控制器内部植入有人脸识别、人员识别、火灾识别和车牌识别的算法。

作为本发明再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于智能控制器的下侧固定安装有高精度激光雷达，所述高精度激光雷达的下方一侧设置有固接在可升降旋转支撑筒的内部的可见激光束发射器。

作为本发明再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于高精度激光雷达的下侧固定设置有感应充电线圈，所述感应充电线圈的下侧通过导线连接有带插电充电口蓄电池，所述带插电充电口蓄电池固定设置在监测器底座的内部，且带插电充电口蓄电池的上侧固定设置有电量监测模块。

作为本发明再进一步的方案：所述监测器底座的内部设置有快速充/放气橡胶墙，且快速充/放气橡胶墙的充气端设置有空气压缩、抽吸和储气模块，且空气压缩、抽吸和储气模块的输入端与智能控制器的输出端相连接，所述监测器底座的两侧设置有开孔。