[发明专利]科目三考试控制与评判系统及方法

权利要求书

1.一种科目三考试控制与评判系统，其特征在于，包括：通信模块、雷达检测装置以及刹车控制装置；所述雷达检测装置以及所述通信模块分别与所述刹车控制装置电连接；

所述雷达检测装置用于检测考试车与周边障碍物的第一距离；所述刹车控制装置用于在所述第一距离小于阈值时对考试车采取制动措施，以及在采取制动措施后通过所述通信模块向所述考试系统发送考试不合格信号；所述刹车控制装置还用于接收所述考试系统发送的控制信号，并响应所述控制信号对考试车采取制动措施。

2.根据权利要求1所述的科目三考试控制与评判系统，其特征在于，所述系统还包括：转向舵控制模块，所述转向舵控制模块通过所述通信模块接收考试结束信号，所述转向舵控制模块还用于接收到考试结束信号时，控制考试车驶向道路最右侧，所述转向舵控制模块与所述通信模块电连接。

3.根据权利要求1所述的科目三考试控制与评判系统，其特征在于，所述系统还包括：图像采集装置，所述图像采集装置用于采集考试车周围的图像，以及通过所述通信模块向所述考试系统发送考试车周围的图像，所述图像采集装置与所述通信模块电连接。

4.根据权利要求3所述的科目三考试控制与评判系统，其特征在于，所述系统还包括：图像识别装置，所述图像识别装置用于对所述图像采集装置发送的图像信号进行识别，若识别到存在预设手势动作，通过所述通信模块向所述考试系统发出预警信息；

所述图像识别装置分别与所述图像采集装置以及所述通信模块电连接。

5.根据权利要求1所述的科目三考试控制与评判系统，其特征在于，所述系统还包括：声音检测装置，所述声音检测装置用于采集并识别考试车内的语音，当识别到表征减速或刹车的语音时，通过所述通信模块向所述考试系统发送预警信息；

所述声音检测装置与所述通信模块电连接。

6.根据权利要求2所述的科目三考试控制与评判系统，其特征在于，所述转向舵控制模块以及所述刹车控制装置还用于通过所述通信模块接收来自所述考试系统的定位信号，所述转向舵控制模块根据所述第一距离以及所述定位信号控制考试车行驶至考试起点区域，所述刹车控制装置在考试车抵达考试起点区域时控制考试车停止。

7.根据权利要求6所述的科目三考试控制与评判系统，其特征在于，所述考试系统的定位信号为基于RTK技术GPS的定位数据信息。

8.一种科目三考试控制与评判系统的方法，其特征在于，包括：

接收来自所述考试系统的开始信号；

采集考试车与周边障碍物的第一距离；

若所述第一距离小于阈值，对考试车采取制动措施，并向考试系统发出考试不合格信号。

9.根据权利要求8所述的科目三考试控制与评判系统的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集考试车周围的图像，以及对考试车周围的图像进行识别；

若识别到考试车周围的图像中存在预设手势动作，向所述考试系统发出预警信息；

采集并识别考试车内的语音，若识别到表征减速或刹车的语音，向所述考试系统发送预警信息。

10.根据权利要求8所述的科目三考试控制与评判系统的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收所述考试系统发送的控制信号，并响应所述控制信号对考试车采取制动措施，并向考试系统发出考试不合格信号；

若接收到所述考试系统发送的考试不合格信号，根据所述考试系统的定位信号，控制考试车行驶至考试起点区域；

若接收到所述考试系统发送的考试结束信号，控制考试车行驶至道路最右侧并停止。