[发明专利]科目三考试控制与评判系统及方法

说明书

本发明属于驾驶培训考试技术领域，本发明提供了一种科目三考试控制与评判系统及方法，设有通过通信模块与考试系统通信的图像采集装置，考试监考人员可以同时监考多个考试车，效率大为提高；设有雷达检测装置，通过雷达检测装置检测考试车与障碍物的距离，对车速及与障碍物距离综合研判，必要时对考试车进行制动，避免在考试过程中出现安全事故。设有自动判断危险性的刹车控制装置，能够避免绝大多数的安全隐患，考试车不必设有考试安全员，人工成本大为降低。刹车控制装置还通过通信模块接收来自考试系统的刹车命令，值守在考试系统的监考人员通过视频图像意识到危险时，可以远程进行制动，提高了考试过程的安全系数。

技术领域

本发明属于驾驶培训考试技术领域，尤其涉及一种科目三考试控制与评判系统及方法。

背景技术

目前驾驶人科目三实际道路考试中需要考试员坐在车辆的副驾驶进行人工监考和保障车辆行驶安全。考试过程中考试员不仅要监督考生驾驶情况，进行人工触发项目和人工评判的考试操作，还要实时注意交通情况保证考生驾驶安全，他们无法实时确定考生在考试过程中是否观察四周。尤其是在变更车道和超车时考试员存在盲区等因素，无法完全保障车辆行驶安全。因此行业急需用于科目三考试基于无人考官的智能控制与评判系统及方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种科目三考试控制与评判系统及方法，用于减轻驾驶人科目三考试中考试员工作量，避免人为因素干预考试过程。

本发明实施例的第一方面提供了一种科目三考试控制与评判系统，包括：通信模块、雷达检测装置以及刹车控制装置；所述雷达检测装置以及所述通信模块分别与所述刹车控制装置电连接；

所述雷达检测装置用于检测考试车与周边障碍物的第一距离；所述刹车控制装置用于在所述第一距离小于阈值时对考试车采取制动措施，以及在采取制动措施后通过所述通信模块向所述考试系统发送考试不合格信号；所述刹车控制装置还用于接收所述考试系统发送的控制信号，并响应所述控制信号对考试车采取制动措施。

结合第一方面，在一些实施例中，所述系统还包括：转向舵控制模块，所述转向舵控制模块通过所述通信模块接收考试结束信号，所述转向舵控制模块还用于接收到考试结束信号时，控制考试车驶向道路最右侧，所述转向舵控制模块与所述通信模块电连接。

结合第一方面，在一些实施例中，所述系统还包括：图像采集装置，所述图像采集装置用于采集考试车周围的图像，以及通过所述通信模块向所述考试系统发送考试车周围的图像，所述图像采集装置与所述通信模块电连接。

结合第一方面，在一些实施例中，所述系统还包括：图像识别装置，所述图像识别装置用于对所述图像采集装置发送的图像信号进行识别，若识别到存在预设手势动作，通过所述通信模块向所述考试系统发出预警信息；

所述图像识别装置分别与所述图像采集装置以及所述通信模块电连接。

结合第一方面，在一些实施例中，所述系统还包括：声音检测装置，所述声音检测装置用于采集并识别考试车内的语音，当识别到表征减速或刹车的语音时，通过所述通信模块向所述考试系统发送预警信息；

所述声音检测装置与所述通信模块电连接。

结合第一方面，在一些实施例中，所述转向舵控制模块以及所述刹车控制装置还用于通过所述通信模块接收来自所述考试系统的定位信号，所述转向舵控制模块根据所述第一距离以及所述定位信号控制考试车行驶至考试起点区域，所述刹车控制装置在考试车抵达考试起点区域时控制考试车停止。

结合第一方面，在一些实施例中，所述考试系统的定位信号为基于RTK技术GPS的定位数据信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种科目三考试控制与评判系统的方法，包括：

接收来自所述考试系统的开始信号；

采集考试车与周边障碍物的第一距离；