[发明专利]一种具有稳固抓取结构的运输无人机

权利要求书

1.一种具有稳固抓取结构的运输无人机，包括运输无人机主体(1)，其特征在于：所述运输无人机主体(1)上固定连接有动力箱(2)，所述动力箱(2)的底端固定连接有支架(3)，所述支架(3)内滑动连接有升降杆(4)，所述升降杆(4)与支架(3)的内壁之间连接有一对电动推杆，所述升降杆(4)的底端固定连接有夹爪主体(5)，所述夹爪主体(5)上铰接有两对支爪(6)，所述支爪(6)的外壁上固定连接有动力杆(9)，所述支爪(6)的底端开凿有滑槽，所述滑槽内滑动连接有辅助夹板(7)，所述滑槽与动力杆(9)的输出端之间连接有螺纹杆，多个所述辅助夹板(7)之间连接有束缚线(8)，所述辅助夹板(7)的一端固定连接有防滑垫，所述辅助夹板(7)的另一端固定连接有一对与束缚线(8)相匹配的穿线环，所述支爪(6)靠近动力杆(9)的一端固定连接有调节杆(11)，所述调节杆(11)的动力输出端上固定连接有与束缚线(8)相匹配的联动杆。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳固抓取结构的运输无人机，其特征在于：所述束缚线(8)上固定连接有多个均匀分布的摩擦板(10)，所述摩擦板(10)包括一对基板(1001)，所述基板(1001)相对的一端均固定连接有C型架(1002)，两个所述C型架(1002)相互卡接，两个所述C型架(1002)之间储存有胶液，所述基板(1001)上开凿有多个均匀分布的通孔，所述通孔内滑动连接有摩擦刺(1003)。

3.根据权利要求1所述的一种具有稳固抓取结构的运输无人机，其特征在于：所述胶液为粘性液体，所述C型架(1002)的内壁上铺设有防粘膜，所述胶液内掺有标记粉。

4.根据权利要求1所述的一种具有稳固抓取结构的运输无人机，其特征在于：所述辅助夹板(7)包括光杆(701)，所述光杆(701)位于支爪(6)外的一侧设有摩擦片(702)，所述光杆(701)与摩擦片(702)之间连接有柔性连接带(703)。

5.根据权利要求1所述的一种具有稳固抓取结构的运输无人机，其特征在于：所述支架(3)与动力箱(2)之间连接有转轴，所述动力箱(2)上固定连接有与转轴相匹配的步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种具有稳固抓取结构的运输无人机，其特征在于：所述夹爪主体(5)内安装有控制器，所述动力杆(9)、调节杆(11)和升降杆(4)均与控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有稳固抓取结构的运输无人机，其特征在于：动力杆(9)上的螺纹杆与滑槽内壁转动连接，所述夹板(7)位于滑槽内的端固定连接有与螺纹杆相匹配的滑板，所述滑板上开凿有与螺纹杆相匹配的螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的一种具有稳固抓取结构的运输无人机，其特征在于：所述调节杆(11)为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端安装在支爪(6)内，所述联动杆的一端转动连接在电动伸缩杆的伸缩端，所述联动杆的另一端与束缚线(8)之间连接有挂环。

9.根据权利要求1所述的一种具有稳固抓取结构的运输无人机，其特征在于：所述穿线环呈半圆环状，所述束缚线(8)穿过穿线环的部分呈U型，且缚线(8)穿过穿线环的部分与联动杆固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有稳固抓取结构的运输无人机，其特征在于：所述支爪(6)和辅助夹板(7)向内的一端均开设有防滑纹。