[发明专利]一种具有稳固抓取结构的运输无人机

说明书

本发明公开了一种具有稳固抓取结构的运输无人机，属于无人机领域，一种具有稳固抓取结构的运输无人机，包括运输无人机主体，运输无人机主体上固定连接有动力箱，动力箱的底端固定连接有支架，支架内滑动连接有调节杆，调节杆与支架的内壁之间连接有一对电动推杆，调节杆的底端固定连接有夹爪主体，夹爪主体上铰接有两对支爪，支爪的外壁上固定连接有动力杆，支爪的底端开凿有滑槽，滑槽内滑动连接有辅助夹板，滑槽与动力杆的输出端之间连接有螺纹杆，多个辅助夹板之间连接有束缚线，本方案夹爪主体柔性连接带和支爪柔性连接带进行正常夹持工作后，使辅助夹板柔性连接带对物件进行辅助夹持，束缚线柔性连接带对夹持物品进行收束束缚。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种具有稳固抓取结构的运输无人机。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞机，是无人驾驶飞行器的统称，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合相对“愚钝、肮脏或危险”的任务，近年来，无人机在军用和民用领域均得到飞速发展和广泛应用，其中，将无人机应用于运输货物特别是短距离的快递领域能够减少人力物力，提高配送效率。目前，载货无人机进行运输货物的方式是通过携带运送货物的货舱来实现货物的运输，现有技术中在货舱挂载至无人机上的工序往往不能由无人机自主完成，需要人为干预，从而大大影响无人机配送的效率，导致无人机配送不能广泛的应用。

无人机在空中执行任务时，一般需要夹持一些执行任务的工具，现有的无人机在降落或飞行时时由于自身重量、降落速度调节失误、风力影响等因素会与其他物质碰撞或着地后发生弹跳等，无人机的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障，还可能会导致其所夹持的物件松动脱落，从而造成夹持物损坏。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有稳固抓取结构的运输无人机，可以实现在夹爪主体柔性连接带和支爪柔性连接带进行正常夹持工作后，通过使用动力杆柔性连接带驱动辅助夹板柔性连接带伸出支爪柔性连接带内，使辅助夹板柔性连接带对物件进行辅助夹持，当辅助夹板柔性连接带插入夹持物体内或辅助夹板柔性连接带与夹持物体表面贴合后，调节杆柔性连接带柔性连接带驱动联动杆收缩，使联动杆将多个辅助夹板柔性连接带之间束缚线柔性连接带拉紧，实现束缚线柔性连接带对夹持物品进行收束束缚，实现对物品的稳定夹持。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种具有稳固抓取结构的运输无人机，包括运输无人机主体，所述运输无人机主体上固定连接有动力箱，所述动力箱的底端固定连接有支架，所述支架内滑动连接有调节杆，所述调节杆与支架的内壁之间连接有一对电动推杆，所述调节杆的底端固定连接有夹爪主体，所述夹爪主体上铰接有两对支爪，所述支爪的外壁上固定连接有动力杆，所述支爪的底端开凿有滑槽，所述滑槽内滑动连接有辅助夹板，所述滑槽与动力杆的输出端之间连接有螺纹杆，多个所述辅助夹板之间连接有束缚线，所述辅助夹板的一端固定连接有防滑垫，所述辅助夹板的另一端固定连接有一对与束缚线相匹配的穿线环，所述支爪靠近动力杆的一端固定连接有调节杆，所述调节杆的动力输出端上固定连接有与束缚线相匹配的联动杆，本方案在夹爪主体柔性连接带和支爪柔性连接带进行正常夹持工作后，通过使用动力杆柔性连接带驱动辅助夹板柔性连接带伸出支爪柔性连接带内，使辅助夹板柔性连接带对物件进行辅助夹持，当辅助夹板柔性连接带插入夹持物体内或辅助夹板柔性连接带与夹持物体表面贴合后，调节杆柔性连接带柔性连接带驱动联动杆收缩，使联动杆将多个辅助夹板柔性连接带之间束缚线柔性连接带拉紧，实现束缚线柔性连接带对夹持物品进行收束束缚，实现对物品的稳定夹持。