[发明专利]音频信号处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种音频信号处理方法，其中，所述方法包括：

接收第一终端发送的第一音频信号；

获取第二终端的音频采集装置所采集的第二音频信号；

根据所述第一音频信号、所述第二音频信号和预先训练完成的深度学习模型，确定目标音频信号的特征信息，其中，所述第一音频信号和所述第二音频信号用于确定所述深度学习模型的输入信息，所述深度学习模型用于消除回声；

根据所述目标音频信号的特征信息确定所述目标音频信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一音频信号、所述第二音频信号和预先训练完成的深度学习模型，确定目标音频信号的特征信息，包括：

对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行延迟对齐，得到延迟对齐后的第一音频信号和延迟对齐后的第二音频信号；

根据所述延迟对齐后的第一音频信号和所述延迟对齐后的第二音频信号，确定所述深度学习模型的第一输入信息和第二输入信息；

将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入到所述深度学习模型，根据所述深度学习模型得到所述目标音频信号的特征信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述延迟对齐后的第一音频信号和所述延迟对齐后的第二音频信号，确定所述深度学习模型的第一输入信息和第二输入信息，包括：

将所述延迟对齐后的第一音频信号的特征信息作为所述第一输入信息；或者对所述延迟对齐后的第一音频信号进行线性回声消除处理，得到第三音频信号，所述第三音频信号的特征信息为所述第一输入信息；

将所述延迟对齐后的第二音频信号的特征信息作为所述第二输入信息；或者对所述延迟对齐后的第二音频信号进行线性回声消除处理，得到第四音频信号，所述第四音频信号的特征信息为所述第二输入信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标音频信号的特征信息包括所述目标音频信号的频谱掩码；

根据所述目标音频信号的特征信息确定所述目标音频信号，包括：对所述第四音频信号进行时频变换，得到所述第四音频信号对应的频谱；根据所述目标音频信号的频谱掩码和所述第四音频信号对应的频谱，确定所述目标音频信号对应的频谱；对所述目标音频信号对应的频谱进行时频逆变换，得到所述目标音频信号；

或者，根据所述目标音频信号的特征信息确定所述目标音频信号，包括：对所述延迟对齐后的第二音频信号进行时频变换，得到所述延迟对齐后的第二音频信号对应的频谱；根据所述目标音频信号的频谱掩码和所述延迟对齐后的第二音频信号对应的频谱，确定所述目标音频信号对应的频谱；对所述目标音频信号对应的频谱进行时频逆变换，得到所述目标音频信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述深度学习模型还用于抑制噪声；或/及

所述第二音频信号包括回声音频信号、用户音频信号以及环境噪声信号。

6.一种模型训练方法，其中，所述方法包括：

获取第一样本音频、第二样本音频和噪声样本音频；

根据所述第一样本音频确定回声样本音频；

将所述回声样本音频、所述第二样本音频和所述噪声样本音频进行混合处理，得到混合音频；

根据所述第一样本音频、所述第二样本音频和所述混合音频，对深度学习模型进行训练，所述深度学习模型用于消除回声。