[发明专利]交叉路口交通信号控制方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种交叉路口交通信号控制方法，应用于电子装置，其特征在于，所述方法包括：

确定目标交叉路口的信号控制对象子区，并获取所述信号控制对象子区的基础数据信息；其中，所述基础数据信息包括各个子区初始信号配时信息；

将所述信号控制对象子区的车流量变化周期划分为至少两个优化时间步长，并确定所述信号控制对象子区内的各交叉路口在所述初始信号配时信息下各优化时间步长内的排队均衡系数；

根据所述排队均衡系数对所述信号控制对象子区的各优化时间步长内的初始信号配时信息进行迭代优化，以得到所述信号控制对象子区的各优化时间步长内最优信号配时信息；

基于各优化步长时间内的最优信号配时信息对所述信号控制对象子区进行交通信号控制；其中，

所述信号控制对象子区由所述目标交叉路口及其所有的相邻交叉路口以及两者之间的连接道路构成；所述排队均衡系数为交叉路口的所有受控车流在所述优化时间步长结束后的排队长度的方差。

2.根据权利要求1所述的交叉路口交通信号控制方法，其特征在于，所述信号控制对象子区的基础数据信息还包括各进口道的车流信息；并且，所述确定所述信号控制对象子区在所述初始信号配时信息下各优化时间步长内的排队均衡系数包括：

根据所述车流信息确定各进口道的待疏散车辆总数；

根据所述待疏散车辆总数确定各进口道的受控车流在各优化时间步长内的待通行车辆数和可通行车辆数；

根据所述待通行车辆数和所述可通行车辆数确定各进口道的受控车流在各优化时间步长结束后的排队长度；

根据所述排队长度确定各进口道在各优化时间步长内的排队均衡系数。

3.根据权利要求2所述的交叉路口交通信号控制方法，其特征在于，所述根据所述车流信息确定各进口道的待疏散车辆总数包括：

分别确定各进口道的在各优化时间步长内的预到达总车辆数和排队车辆数；

对所述预到达总车辆数和所述排队车辆数进行求和以得到各进口道的待疏散车辆总数。

4.根据权利要求3所述的交叉路口交通信号控制方法，其特征在于，所述信号控制对象子区的进口道包括子区边界进口道、目标交叉路口非边界进口道以及相邻交叉路口非边界进口道；其中，所述子区边界进口道包括所述信号控制对象子区的边缘进口道以及不与所述目标交叉口直接相连的进口道，所述目标交叉路口非边界进口道为所述目标交叉路口的进口道中不属于所述子区边界进口道的进口道，所述相邻交叉路口非边界进口道为所述目标交叉路口的四个相邻交叉路口的进口道中不属于所述子区边界进口道的进口道；并且，所述确定各进口道的在各优化时间步长内的预到达总车辆数包括：

分别确定所述进口道包括子区边界进口道、所述目标交叉路口非边界进口道以及所述相邻交叉路口非边界进口道在各优化时间步长内的预到达总车辆数；其中，

通过预设的神经网络模型确定所述子区边界进口道在各优化时间步长内的预到达总车辆数；

根据所述目标交叉路口非边界进口道的各上游进口道驶向所述目标交叉路口非边界进口道的总车量数确定所述目标交叉路口非边界进口道在各优化时间步长内的预到达总车辆数；

根据所述相邻交叉路口非边界进口道的各上游进口道驶向所述相邻交叉路口非边界进口道的总车量数确定所述相邻交叉路口非边界进口道在各优化时间步长内的预到达总车辆数。

5.根据权利要求4所述的交叉路口交通信号控制方法，其特征在于，所述根据所述目标交叉路口非边界进口道的各上游进口道驶向所述目标交叉路口非边界进口道的总车量数确定所述目标交叉路口非边界进口道在各优化时间步长内的预到达总车辆数包括：

分别确定所述目标交叉路口非边界进口道的各上游进口道驶向所述目标交叉路口非边界进口道的受控车流总车辆数和非受控车流总车辆数；

对所述受控车流总车辆数和所述非受控车流总车辆数进行求和以得到所述目标交叉路口非边界进口道的各上游进口道驶向所述目标交叉路口非边界进口道的总车量数；

将所述目标交叉路口非边界进口道的各上游进口道驶向所述目标交叉路口非边界进口道的总车量数赋值给所述目标交叉路口非边界进口道在各优化时间步长内的预到达总车辆数。