[发明专利]交叉路口交通信号控制方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明涉及人工智能，提供一种交叉路口交通信号控制方法、装置及存储介质，其中的方法包括：确定目标交叉路口的信号控制对象子区，并获取信号控制对象子区的基础数据信息；将信号控制对象子区的车流量变化周期划分为至少两个优化时间步长，并确定信号控制对象子区在初始信号配时信息下各优化时间步长内的排队均衡系数；根据排队均衡系数对信号控制对象子区的各优化时间步长内的初始信号配时信息进行优化，以得到信号控制对象子区的各优化时间步长内最优信号配时信息；基于各优化步长时间内的最优信号配时信息对信号控制对象子区进行交通信号控制。本发明提供的技术方案既能够解决现有交通信号控制方法交通放行效率低的问题。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种交叉路口交通信号控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

交通信号控制是城市道路交叉口动态管控的关键部分，在组织、指挥、控制路口交通流方向、流量，维护交通秩序，保障交通安全方面发挥着至关重要的作用。信号控制的本质是通过从时间上将交叉口内通行方向相互冲突的交通流分离，使其在不同信号相位获得通行权，从而保证交通秩序、效率和安全。然而，当一个相位(即一种信号指示状态)的放行时间比例越大，则越有利于该相位中获得通行权的交通流通行，同时越不利于其他相位交通流的通行，因此信号相位时间的分配将直接影响交叉口的交通放行效率。

目前国内城市道路交叉口应用最广泛的交通信号控制方式为定时控制，即交叉口信号控制机按照事先设定好的配时方案运行，该方式适用于交通流量变化具有明确规律性、交通量较大的情况。然而当交叉口交通流量规律性不明显或波动频率较大时，为适应交叉口交通流量迅速变化的特性，亟需一种更加灵活智能的交通信号控制方法。

发明内容

本发明提供一种交叉路口交通信号控制方法、系统、电子装置以及计算机存储介质，其主要目的在于解决现有交通信号控制方法交通放行效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种交叉路口交通信号控制方法，该方法包括如下步骤：

确定目标交叉路口的信号控制对象子区，并获取所述信号控制对象子区的基础数据信息；其中，所述基础数据信息包括初始信号配时信息；

将所述信号控制对象子区的车流量变化周期划分为至少两个优化时间步长，并确定所述信号控制对象子区在所述初始信号配时信息下各优化时间步长内的排队均衡系数；

根据所述排队均衡系数对所述信号控制对象子区的各优化时间步长内的初始信号配时信息进行优化，以得到所述信号控制对象子区的各优化时间步长内最优信号配时信息；

基于各优化步长时间内的最优信号配时信息对所述信号控制对象子区进行交通信号控制。

优选地，所述信号控制对象子区的基础数据信息还包括各进口道的车流信息；并且，所述确定所述信号控制对象子区在所述初始信号配时信息下各优化时间步长内的排队均衡系数包括：

根据所述车流信息确定各进口道的待疏散车辆总数；

根据所述待疏散车辆总数确定各进口道的受控车流在各优化时间步长内的待通行车辆数和可通行车辆数；

根据所述待通行车辆数和所述可通行车辆数确定各进口道的受控车流在各优化时间步长结束后的排队长度；

根据所述排队长度确定各进口道在各优化时间步长内的排队均衡系数。

优选地，所述根据所述车流信息确定各进口道的待疏散车辆总数包括：

分别确定各进口道的在各优化时间步长内的预到达总车辆数和排队车辆数；

对所述预到达总车辆数和所述排队车辆数进行求和以得到各进口道的待疏散车辆总数。