[发明专利]一种角块组装装置及角块组装生产线

权利要求书

1.一种角块组装装置，其特征在于，包括用于安置并实现翻转角块的翻转治具机构(1)以及用于驱动所述翻转治具机构(1)翻转的驱动机构(2)，其中：

所述翻转治具机构(1)包括用于安置角块的治具(11)、与所述治具(11)连接的转动件(12)以及与所述转动件(12)传动连接的传动件(13)；

所述驱动机构(2)驱动所述传动件(13)运动，所述传动件(13)带动所述转动件(12)转动以实现所述治具(11)翻转。

2.根据权利要求1所述的角块组装装置，其特征在于，所述翻转治具机构(1)还包括治具底座(14)以及设置于所述治具底座(14)上的第一轴承座(15)和第二轴承座(16)，所述治具(11)分别通过轴承(17)与所述第一轴承座(15)和所述第二轴承座(16)连接，且所述第一轴承座(15)内还设置与所述治具(11)连接的转动件(12)。

3.根据权利要求2所述的角块组装装置，其特征在于，所述翻转治具机构(1)还包括用于定位所述治具(11)方向的定位件(18)，所述定位件(18)设置在所述治具底座(14)上且位于所述治具(11)的正下方。

4.根据权利要求3所述的角块组装装置，其特征在于，还包括用于调正所述治具(11)角度的调正机构(3)，所述调正机构(3)设置于所述治具(11)的上方。

5.根据权利要求4所述的角块组装装置，其特征在于，所述调正机构(3)包括用做动力源的第一活塞缸(31)以及设置所述第一活塞缸(31)活塞杆末端的软质件(32)，所述第一活塞缸(31)驱动活塞杆带动所述软质件(32)与所述治具(11)相接以实现所述治具(11)的旋转到位。

6.根据权利要求4或5所述的角块组装装置，其特征在于，还包括用于减缓所述传动件(13)运动动作的缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)设置于所述驱动机构(2)一侧且位于所述传动件(13)运动方向末端，所述传动件(13)运动至所述缓冲机构(4)相接被减缓运动趋势至停止运动。

7.根据权利要求6所述的角块组装装置，其特征在于，所述缓冲机构(4)为液压缓冲器。

8.根据权利要求1所述的角块组装装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括用做动力源的第三活塞缸(21)以及与所述第三活塞缸(21)活塞杆连接的推件(22)，所述第三活塞缸驱动所述推件运动以推动所述传动件发生位移。

9.根据权利要求1所述的角块组装装置，其特征在于，所述治具(11)上设置有用于卡紧角块的卡位件(111)以及与所述卡位件(111)连接的弹性件(112)。

10.一种角块组装生产线，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的角块组装装置、动力机构(5)、由所述动力机构(5)驱动的转盘座(6)以及与所述转盘座(6)相对应设置的安装底座(7)；

多个所述翻转治具机构(1)设置在所述转盘座(6)上，所述驱动机构(2)设置在所述安装底座(7)上，所述动力机构(5)驱动所述转盘座(6)转动以带动所述翻转治具机构(1)移动至所述安装底座(7)上的驱动机构(2)上实现所述治具(11)翻转。