[发明专利]一种角块组装装置及角块组装生产线

说明书

本发明公开了一种角块组装装置及角块组装生产线，该角块组装装置包括用于安置并实现翻转角块的翻转治具机构以及用于驱动所述翻转治具机构翻转的驱动机构；所述翻转治具机构包括用于安置角块的治具、与所述治具连接的转动件以及与所述转动件传动连接的传动件；所述驱动机构驱动所述传动件运动，所述传动件带动所述转动件转动以实现所述治具翻转。本发明所提供的角块组装机，通过驱动机构驱动传动件以带动转动件转动以实现治具翻转，能提高组件工序中的翻转效率，且体积小，占用空间小，便于生产成本的控制。

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，具体涉及一种角块组装装置及角块组装生产线。

背景技术

在工业工件加工领域，广泛使用机械化生产线减少人工操作，提高生产效率。在现有的生产线中，当多个零件以其中一个零件为装配主体且需要翻转其从不同角度完成组装时，现有的治具机构无法在组装过程中实现翻转操作，或者采用机械手等辅助设备从装配主体的不同角度完成组装，但会占用较大的空间，且会增加生产成本。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一个缺陷，本发明提供一种角块组装装置及角块组装生产线。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

本发明首先提供了一种角块组装装置，包括用于安置并实现翻转角块的翻转治具机构以及用于驱动所述翻转治具机构翻转的驱动机构；

所述翻转治具机构包括用于安置角块的治具、与所述治具连接的转动件以及与所述转动件传动连接的传动件；

所述驱动机构驱动所述传动件运动，所述传动件带动所述转动件转动以实现所述治具翻转。

本发明所提供的角块组装机，通过驱动机构驱动传动件以带动转动件转动以实现治具翻转，能提高组件工序中的翻转效率，且装置体积小，占用空间小，便于生产设备成本的控制。

进一步地，所述翻转治具机构还包括治具底座以及设置于所述治具底座上的第一轴承座和第二轴承座，所述治具分别通过轴承与所述第一轴承座和所述第二轴承座连接，且所述第一轴承座内还设置与所述治具连接的转动件。

进一步地，所述翻转治具机构还包括用于定位所述治具方向的定位件，所述定位件设置在所述治具底座上且位于所述治具的下方。

进一步地，还包括用于调正所述治具角度的调正机构，所述调正机构设置于所述治具的上方。

进一步地，所述调正机构包括用做动力源的第一活塞缸以及设置所述第一活塞缸活塞杆末端的软质件，所述第一活塞缸驱动活塞杆带动所述软质件与所述治具相接以实现所述治具的旋转到位。

进一步地，还包括用于减缓所述传动件运动动作的缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述驱动机构一侧且位于所述传动件运动方向末端，所述传动件运动至所述缓冲机构相接被减缓运动趋势至停止运动。

进一步地，所述缓冲机构为液压缓冲器。

进一步地，所述驱动机构包括用做动力源的第三活塞缸以及与所述第三活塞缸活塞杆连接的推件，所述第三活塞缸驱动所述推件运动以推动所述传动件发生位移。

进一步地，所述治具上设置有用于卡紧角块的卡位件以及与所述卡位件连接的弹性件。

本发明还提供了一种角块组装生产线，包括上述技术方案中任一所述的角块组装装置、动力机构、由所述动力机构驱动的转盘座以及与所述转盘座相对应设置的安装底座；

多个所述翻转治具机构设置在所述转盘座上，所述驱动机构设置在所述安装底座上，所述动力机构驱动所述转盘座转动以带动所述翻转治具机构移动至所述安装底座上的驱动机构上实现所述治具翻转。

综上所述，本发明的角块组装装置及角块组装生产线具有如下有益效果：