[发明专利]一种雷达和光电联动的控制系统及方法

权利要求书

1.一种雷达和光电联动的控制系统，包括监控终端(1)、服务器(2)、对地雷达本体(3)和光电转台(4)，其特征在于：所述服务器(2)的一侧设置有监控终端(1)，且监控终端(1)与服务器(2)通过无线网络连接，所述服务器(2)的一侧设置有对地雷达本体(3)，且对地雷达本体(3)与服务器(2)通过无线网络连接，所述服务器(2)的一侧设置有光电转台(4)，且光电转台(4)与服务器(2)通过无线网络连接。

2.一种雷达和光电联动的控制方法，包括步骤一，系统初始化；步骤二，目标发现；步骤三，目标引导；步骤四，目标识别；步骤五，目标跟踪；步骤六，入侵警报；其特征在于：

其中上述步骤一中，系统初始化包括以下步骤：

1)根据需要与环境信息布设监控终端(1)、服务器(2)和对地雷达本体(3)；

2)建立监控终端(1)与服务器(2)之间的无线网络连接，建立对地雷达本体(3)与服务器(2)之间的无线网络连接；

3)初始化系统，设定对地雷达本体(3)的屏蔽区域与非屏蔽区域；

4)在非屏蔽区域布设光电转台(4)，并进行初始化设定；

5)建立光电转台(4)与服务器(2)之间的无线网络连接；

6)根据需要划分非屏蔽区域的优先级；

其中上述步骤二中，目标发现包括以下步骤：

1)启动对地雷达本体(3)，对地雷达本体(3)实时发射探测信号，并接收处理返回信号，对非屏蔽区域进行实时扫描监控；

2)目标物出现在非屏蔽区域，对地雷达本体(3)获取目标物位置信息；

3)对地雷达本体(3)将目标物位置信息通过无线网络上传给服务器(2)；

其中上述步骤三中，目标引导包括以下步骤：

1)服务器(2)接收到的多个目标物位置信息；

2)服务器(2)对光电转台(4)的引导优先级进行判定；

3)服务器(2)通过无线网络发出PTZ值给优先级最高区域内的光电转台(4)；

其中上述步骤四中，目标识别包括以下步骤：

1)服务器(2)将多个目标物位置信息传输给监控终端(1)；

2)监控终端(1)在GIS地图上显示目标物位置信息；

其中上述步骤五中，目标跟踪包括以下步骤：

1)光电转台(4)通过无线网络接收到PTZ值，并根据PTZ值进行调节；

2)光电转台(4)对目标物进行跟踪，并实时将跟踪信息通过无线网络上传给服务器(2)；

3)服务器(2)将目标物跟踪信息传输给监控终端(1)；

其中上述步骤六中，监控终端(1)实时显示目标物跟踪信息，并发出入侵警报。

3.根据权利要求2所述的一种雷达和光电联动的控制方法，其特征在于：所述步骤一3)中，屏蔽区域为杂波误报较多的区域。

4.根据权利要求2所述的一种雷达和光电联动的控制方法，其特征在于：所述步骤一4)中，初始化设定包括摄像机参数设定、云台参数设定、热像仪参数设定和通讯协议设定。

5.根据权利要求2所述的一种雷达和光电联动的控制方法，其特征在于：所述步骤一6)中，在GIS地图上划分非屏蔽区域的优先级，并将区域优先级的设定上传给服务器(2)进行存储。

6.根据权利要求2所述的一种雷达和光电联动的控制方法，其特征在于：所述步骤三2)中，服务器(2)根据划分的区域优先级对光电转台(4)的引导优先级进行判定。

7.根据权利要求2所述的一种雷达和光电联动的控制方法，其特征在于：所述步骤五2)中，光电转台(4)通过云台调节进行跟踪方向的变换，通过摄像机自动聚焦对目标物进行跟踪。