[发明专利]一种雷达和光电联动的控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种雷达和光电联动的控制系统及方法，包括监控终端、服务器、对地雷达本体和光电转台，方法包括步骤一，系统初始化；步骤二，目标发现；步骤三，目标引导；步骤四，目标识别；步骤五，目标跟踪；步骤六，入侵警报；所述步骤一6)中，在GIS地图上划分非屏蔽区域的优先级，并将区域优先级的设定上传给服务器进行存储，本发明相较于现有的雷达和光电联动的控制系统，在系统初始化阶段通过划分屏蔽区域可以减少误报率，提高监控效率；本发明通过对非屏蔽区域进行优先级划分，可以直观的让使用者看到目标入侵了哪一级防护区域，然后按照优先级处理规则自动引导光电进行观察和跟踪。

技术领域

本发明涉及控制系统技术领域，具体为一种雷达和光电联动的控制系统及方法。

背景技术

地面雷达可以有效的引导摄像头对入侵目标进行监控，但现有的地面雷达探测方法缺少杂波区域屏蔽功能，在探测目标时，会因部分区域的杂波过多而产生较高的误报率，影响正常使用，且现有的控制系统没有对监控区域进行优先级划分，无法让使用者直观的看到目标入侵了哪一级防护区域。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷达和光电联动的控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种雷达和光电联动的控制系统，包括监控终端、服务器、对地雷达本体和光电转台，所述服务器的一侧设置有监控终端，且监控终端与服务器通过无线网络连接，所述服务器的一侧设置有对地雷达本体，且对地雷达本体与服务器通过无线网络连接，所述服务器的一侧设置有光电转台，且光电转台与服务器通过无线网络连接。

一种雷达和光电联动的控制方法，包括步骤一，系统初始化；步骤二，目标发现；步骤三，目标引导；步骤四，目标识别；步骤五，目标跟踪；步骤六，入侵警报；

其中上述步骤一中，系统初始化包括以下步骤：

1)根据需要与环境信息布设监控终端、服务器和对地雷达本体；

2)建立监控终端与服务器之间的无线网络连接，建立对地雷达本体与服务器之间的无线网络连接；

3)初始化系统，设定对地雷达本体的屏蔽区域与非屏蔽区域；

4)在非屏蔽区域布设光电转台，并进行初始化设定；

5)建立光电转台与服务器之间的无线网络连接；

6)根据需要划分非屏蔽区域的优先级；

其中上述步骤二中，目标发现包括以下步骤：

1)启动对地雷达本体，对地雷达本体实时发射探测信号，并接收处理返回信号，对非屏蔽区域进行实时扫描监控；

2)目标物出现在非屏蔽区域，对地雷达本体获取目标物位置信息；

3)对地雷达本体将目标物位置信息通过无线网络上传给服务器；

其中上述步骤三中，目标引导包括以下步骤：

1)服务器接收到的多个目标物位置信息；

2)服务器对光电转台的引导优先级进行判定；

3)服务器通过无线网络发出PTZ值给优先级最高区域内的光电转台；

其中上述步骤四中，目标识别包括以下步骤：

1)服务器将多个目标物位置信息传输给监控终端；

2)监控终端在GIS地图上显示目标物位置信息；

其中上述步骤五中，目标跟踪包括以下步骤：

1)光电转台通过无线网络接收到PTZ值，并根据PTZ值进行调节；