[发明专利]一种自动识别多条码与LED灯的测试系统及方法

说明书

本发明提供了一种自动识别多条码与LED灯的测试系统，包括：摄像头，用于扫描待测设备，并获取图像；低秩纹理映射单元，用于采用低秩纹理映射算法对所述图像进行校正操作；图像差异对比单元，用于采用图像差异对比算法分析所述图像差异，并判断出LED灯的亮灭；多条码快速识别单元，用于对所述图像进行分割标记，从而实现所述图像中多条形码的识别操作。本发明还提供了该系统的方法。本发明能够解决现有技术中投入人力大、产能低和效率低的问题，使得传统工厂的自动化生产技术得到提高。

技术领域

本发明涉及工业自动化生产领域，特别涉及一种自动识别多条码与LED灯的测试系统及方法。

背景技术

目前自动化生产技术不断在全球得到了快速的普及与发展，智能机器人也逐渐取代人工手动生产。

随着社会文化水平的进步，劳动力逐渐减少，智能机器人替代人工生产的需求也越来越大，在生产流水线等各方面也越来越离不开半自动和全自动化生产技术。而随着人类对产品需求量的不断增加，新产品的实际周期寿命也在逐步变短，全自动化24小时生产提高了产能，满足了用户短时间内能够使用最新周期推出的产品的需求。

传统的工厂生产装备工具，额外需要人工扫描多个条形码，且需要用肉眼查看LED灯颜色与LED灯亮灭情况，并通过一系列复杂的操作才能完成生产。这样就存在着投入人力大、产能低和效率低的问题。因此，现有技术急需提供一种可全面替代这类繁琐操作的装备工具。

本申请提供一种自动识别多条码与LED灯的测试系统及方法。能够解决现有技术中投入人力大、产能低和效率低的问题，使得传统工厂的自动化生产技术得到提高。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本发明提供了一种自动识别多条码与LED灯的测试系统及方法，能够解决现有技术中投入人力大、产能低和效率低的问题，使得传统工厂的自动化生产技术得到提高。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种自动识别多条码与LED灯的测试系统，包括：

摄像头，用于扫描待测设备，并获取图像，所述图像包括LED灯图像和多条形码图像；

低秩纹理映射单元，用于采用低秩纹理映射算法对所述图像进行校正操作；

图像差异对比单元，用于采用图像差异对比算法分析所述LED灯图像差异，并判断出LED灯的亮灭；

多条码快速识别单元，用于对所述多条形码图像进行分割标记，从而实现所述多条形码图像中多条形码的识别操作。

一种可能的实施方式中，所述低秩纹理映射单元包括预处理单元，所述预处理单元用于对校正后的所述条码图形进行灰度化处理。

一种可能的实施方式中，所述低秩纹理映射算法的数学模型表示为：

其中，I⁰表示恢复出的低秩纹理；

E表示图像中的稀疏野点或者是非高斯噪声；

γ0表示低秩纹理与稀疏误差之间的权重因子；

表示图像I中的所有像素在投影变换τ下的变换操作；

τ∈R^p表示特定条件下的李氏群；

E表示图像中的稀疏野点或者是非高斯噪声；

τ表示为一个包含矩阵H中所有元素的八维向量；

I⁰表示恢复出的低秩纹理。