[发明专利]一种交通锥收放车、交通锥收放系统及方法

权利要求书

1.一种交通锥收放车，其特征在于，所述交通锥收放车后方设有用于盛放交通锥的载货部；所述载货部靠近车头的两侧设有侧收放装置；所述侧收放装置上设有辅助收取交通锥的前处理装置；所述载货部后端设有后投放装置和回拨装置；所述回拨装置横向拨动所述后投放装置投放的交通锥；所述回拨装置采用回转传送带结构，回转传送带配有辐射状拨条；

所述前处理装置包括第一升降机构；所述第一升降机构的运动端上设有转动架和用于驱动转动架的第一驱动器；所述转动架上设有固定交通锥的锥体和用于推倒交通锥的横杆；所述转动架具有收取状态和输送状态；当转动架处于收取状态，所述锥体的尖端朝向水平倾斜或水平设置，且横杆设置于锥体尖端的一侧；当转动架处于运输状态，所述锥体竖直设置。

2.根据权利要求1所述一种交通锥收放车，其特征在于，所述侧收放装置包括第一主体框架；所述第一主体框架两侧设有第一拨送齿轮，电机驱动所述第一拨送齿轮转动，所述前处理装置将收取的交通锥运输至两第一拨送齿轮之间，所述第一拨送齿轮一次拨送至少一交通锥上升；第一拨送齿轮拨送过程中，交通锥的底座卡于所述第一拨送齿轮的两齿间隙内。

3.根据权利要求2所述一种交通锥收放车，其特征在于，所述第一主体框架呈C字型；所述第一主体框架的C字型开口与所述前处理装置的转动架相对应。

4.根据权利要求1所述一种交通锥收放车，其特征在于，所述载货部上设传送机构；所述传送机构传送交通锥至所述后投放装置。

5.根据权利要求4所述一种交通锥收放车，其特征在于，所述后投放装置包括第二主体框架、第二拨送齿轮、第二升降装置；所述第二主体框架两侧设有用于拨送交通锥的第二拨送齿轮；第二升降装置设置于第二主体框架上；第二升降装置驱动安装架升降；所述安装架上转动连接有托板，所述托板用于托举交通锥；第二驱动器驱动所述托板转动；伺服电机驱动所述第二拨送齿轮转动，所述第二拨送齿轮一次拨送至少一交通锥下降至托板上。

6.根据权利要求1或5所述一种交通锥收放车，其特征在于，所述载货部后端设有机架；所述后投放装置横向滑动连接于所述机架上。

7.一种交通锥收放系统，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述交通锥收放车、用于投放反光警示牌的无人机和防撞车；防撞车跟随交通锥收放车移动进行防护，或防撞车设置于工作区前端进行前端防护。

8.一种权利要求1至6任意一项所述交通锥收放车的交通锥布放方法，其特征在于，包括：

交通锥收放车驶至预设的上游过渡区前端，所述后投放装置横向滑动，所述后投放装置在上游过渡区进行斜线布放交通锥；

侧收放装置进入预设的缓冲区和工作区进行直线布放交通锥；

所述后投放装置横向滑动，所述后投放装置在预设的下游过渡区、终止区进行斜线布放交通锥；

交通锥收放车进行回收作业时，交通锥收放车退行，所述回拨装置对交通锥进行回拨，拨送至交通锥收放车一侧，由侧收放装置进行收取。

9.根据权利要求8所述的交通锥布放方法，其特征在于，交通锥收放车布放交通锥前，无人机携带反光警示牌至指定位置进行反光警示牌布放；交通锥收放车布放交通锥后，无人机收取反光警示牌，并搭载交通锥收放车离开；无人机投放反光警示牌后，携带备用反光警示牌在旁侧待命，在标识损毁或被撞偏离后及时进行补充。