[发明专利]一种交通锥收放车、交通锥收放系统及方法

说明书

本发明公开了道路交通技术领域的一种交通锥收放车、交通锥收放系统及方法，所述交通锥收放车后方设有用于盛放交通锥的载货部；所述载货部靠近车头的两侧设有侧收放装置；所述侧收放装置上设有辅助收取交通锥的前处理装置；所述载货部后端设有后投放装置和回拨装置；所述回拨装置横向拨动所述后投放装置投放的交通锥；所述回拨装置采用回转传送带结构，回转传送带配有辐射状拨条；本发明所述载货部后端设有后投放装置和回拨装置，通过回拨装置对交通锥进行回拨，并由侧收放装置进行直线回收，无需收放装置和前处理装置根据交通锥位置进行左右滑移，大幅减小作业装置尺寸，降低整车成本。

技术领域

本发明属于道路交通技术领域，具体涉及一种交通锥收放车、交通锥收放系统及方法。

背景技术

根据GB 5768.4-2017 《道路交通标志和标线》 第4部分：“作业区”要求，高级公路尤其是高速公路封闭工作区作业参数更加细化和严格，因此人工作业的难度也相应加大;

目前市场上绝大部分车辆工作区前后方斜线摆放的交通锥回收，现有产品均是采用车辆后端设置可左右滑移的回收装置和前处理装置进行作业，通常该类自动化机构会比较复杂，而且尺寸比较庞大，车辆整体尺寸也会偏大，导致操控性不良。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交通锥收放车、交通锥收放系统及方法，具有结构简单、操作方便、安全性高等特点。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种交通锥收放车，所述交通锥收放车后方设有用于盛放交通锥的载货部；所述载货部靠近车头的两侧设有侧收放装置；所述侧收放装置上设有辅助收取交通锥的前处理装置；所述载货部后端设有后投放装置和回拨装置；所述回拨装置横向拨动所述后投放装置投放的交通锥；所述回拨装置采用回转传送带结构，回转传送带配有辐射状拨条。

优选的，所述前处理装置包括第一升降机构；所述第一升降机构的运动端上设有转动架和用于驱动转动架的第一驱动器；所述转动架上设有固定交通锥的锥体和用于推倒交通锥的横杆；所述转动架具有收取状态和输送状态；当转动架处于收取状态，所述锥体的的尖端朝向水平倾斜或水平设置，且横杆设置于锥体尖端的一侧；当转动架处于运输状态，所述锥体竖直设置。

优选的，所述侧收放装置包括第一主体框架、第一拨送齿轮；所述第一主体框架两侧设有第一拨送齿轮，电机驱动所述第一拨送齿轮转动，所述前处理装置将收取的交通锥运输至两第一拨送齿轮之间，所述第一拨送齿轮一次拨送至少一交通锥上升；第一拨送齿轮拨送过程中，交通锥的底座卡于所述第一拨送齿轮的两齿间隙内。

优选的，所述第一主体框架呈C字型；所述第一主体框架的C字型开口与所述前处理装置的转动架相对应。

优选的，所述载货部上设传送机构；所述传送机构传送交通锥至所述后投放装置。

优选的，所述后投放装置包括第二主体框架、第二拨送齿轮、第二升降装置；所述第二主体框架两侧设有用于拨送交通锥的第二拨送齿轮；第二升降装置设置于第二主体框架上；第二升降装置驱动安装架升降；所述安装架上转动连接有托板，所述托板用于托举交通锥；第二驱动器驱动所述托板转动；伺服电机驱动所述第二拨送齿轮转动，所述第二拨送齿轮一次拨送至少一交通锥下降至托板上。

优选的，所述载货部后端设有机架；所述后投放装置横向滑动连接于所述机架上。

第二方面，本发明提供一种交通锥收放系统，包括交通锥收放车、用于投放反光警示牌的无人机和防撞车；防撞车跟随移动交通锥收放车进行防护或防撞车设置于工作区前端进行前端防护。

第三方面，本发明提供一种交通锥收放车的交通锥布放方法，包括：

交通锥收放车驶至预设的上游过渡区前端，所述后投放装置横向滑动，所述后投放装置在上游过渡区进行斜线布放交通锥；