[发明专利]一种三维场景内自动巡检方法及装置

权利要求书

1.一种三维场景内自动巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在三维场景中的物联网设备增加碰撞盒子、在巡检相机上增加碰撞盒子、自定义巡检路线；

S2、控制步骤S1中巡检相机按步骤S1中自定义巡检路线线性移动，当巡检相机的碰撞盒子碰撞到步骤S1中三维场景中物联网设备的碰撞盒子时，根据碰撞点的ID获取碰撞点物联网设备数据，然后将物联网设备数据存放到数据仓库内；

S3、通过步骤S2完成自定义巡检路线后，统计数据仓库内的物联网设备数据，然后呈现。

2.根据权利要求1所述的一种三维场景内自动巡检方法，其特征在于，步骤S1中在巡检相机上增加碰撞盒子具体为：在巡检相机上增加碰撞盒子，设置碰撞盒子的大小使其根据自定义巡检路线上远近的空间来调整；步骤S1中还需要设置物联网设备上碰撞盒子的碰撞层级。

3.根据权利要求1所述的一种三维场景内自动巡检方法，其特征在于，步骤S1中三维场景是基于GIS卫星地图建立，物联网设备通过对应的经纬度信息映射到三维场景中；其中物联网设备数据通过信息采集系统采集的实时信息进行更新。

4.根据权利要求1所述的一种三维场景内自动巡检方法，其特征在于，步骤S2中巡检相机线性移动过程中设置移动速度，并将巡检相机获取的展示内容渲染到屏幕上。

5.根据权利要求1所述的一种三维场景内自动巡检方法，其特征在于，步骤S2中将物联网设备数据存放到数据仓库内的同时通过信息提示框展示出当前碰撞到的物联网设备数据。

6.根据权利要求1所述的一种三维场景内自动巡检方法，其特征在于，步骤S2中巡检相机巡检时，巡检相机的速度可调节；巡检相机的碰撞盒的大小可调节，调大能碰撞到自定义巡检路线上更远的物联网设备，调小能更精确展示近处物联网设备。

7.一种三维场景内自动巡检装置，其特征在于，包括

存储器：用于存储可执行指令；

处理器：用于执行所述存储器中存储的可执行指令，实现如权利要求1-6任一项所述的一种三维场景内自动巡检方法。