[发明专利]一种三维场景内自动巡检方法及装置

说明书

本发明公开了一种三维场景内自动巡检方法及装置，主要解决现有技术中存在的现有二维GIS地图上无法直观的在三维空间中通过预先预定好的线路进行漫游巡检，现实生成采用的人工或无人机巡检成本高、耗时长、效率低的问题。该发明为先在三维场景中的物联网设备增加碰撞盒子、在巡检相机上增加碰撞盒子、自义定巡检路线，通过巡检相机移动按自定义巡检路线线性移动使其上的碰撞盒子碰撞检测物联网设备上的碰撞盒子，然后根据碰撞点的ID获取物联网设备数据存放至数据仓库中，完成自定义巡检路线后数据仓库中就已具有该巡检路线上的物联网设备数据。通过上述方案，本发明达到了能在三维场景中根据自定义巡检路线巡检获得物联网设备数据的目的。

技术领域

本发明涉及自动巡检技术领域，具体地说，是涉及一种三维场景内自动巡检方法及装置。

背景技术

目前二维GIS地图上无法直观的在三维空间中通过预先预定好的线路进行漫游巡检，并据此最终统计出在预定路线上的业务数据，且二维GIS地图不及三维空间直观真实，并且无法区分出高层数据；现实生产中的运用如港口等需要按预定好线路进行漫游巡检，现是通过无人机或者人工巡检港口机房等，并根据巡检数据最终统计出物联网等设备业务数据，但使用无人机或者人工巡检方式成本高，耗时长，且效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维场景内自动巡检方法及装置，以解决现有二维GIS地图上无法直观的在三维空间中通过预先预定好的线路进行漫游巡检，现实生成采用的人工或无人机巡检成本高、耗时长、效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种三维场景内自动巡检方法包括以下步骤：

S1、在三维场景中的物联网设备增加碰撞盒子、在巡检相机上增加碰撞盒子、自定义巡检路线，其通过矢量三维坐标呈现；

S2、控制步骤S1中巡检相机按步骤S1中自定义巡检路线线性移动，当巡检相机的碰撞盒子碰撞到步骤S1中三维场景中物联网设备的碰撞盒子时，根据碰撞点的ID获取碰撞点物联网设备数据，然后将物联网设备数据存放到数据仓库内；

S3、通过步骤S2完成自定义巡检路线后，统计数据仓库内的物联网设备数据，然后呈现。

本发明通过在三维场景中的物联网设备增加碰撞盒子、在巡检相机上增加碰撞盒子，通过巡检相机移动使其上的碰撞盒子碰撞检测物联网设备上的碰撞盒子，可根据实际巡检需要自定义设置巡检路线，实现在三维空间中按预设的自定义路线自动巡检获取该路线上的物联网设备数据，并根据巡检数据最终统计出物联网等设备业务数据。

进一步的，步骤S1中在巡检相机上增加碰撞盒子具体为：在巡检相机上增加碰撞盒子，设置碰撞盒子的大小使其根据自定义巡检路线上远近的空间来调整；步骤S1中还需要设置物联网设备上碰撞盒子的碰撞层级。

进一步的，步骤S1中三维场景是基于GIS卫星地图建立，物联网设备通过对应的经纬度信息映射到三维场景中；其中物联网设备数据通过信息采集系统采集的实时信息进行实时更新。

进一步的，步骤S2中巡检相机线性移动过程中设置移动速度，并将巡检相机获取的展示内容渲染到屏幕上；便于查看。

进一步的，步骤S2中将物联网设备数据存放到数据仓库内的同时通过信息提示框展示出当前碰撞到的物联网设备数据；便于查看。

进一步的，步骤S2中巡检相机巡检时，巡检相机的速度可调节；巡检相机的碰撞盒的大小能调节，调大可碰撞到自定义巡检路线上更远的物联网设备，调小能更精确展示近处物联网设备。

一种三维场景内自动巡检装置包括存储器：用于存储可执行指令；处理器：用于执行所述存储器中存储的可执行指令，实现一种三维场景内自动巡检方法。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：