[发明专利]用于智慧商超的智慧购物车

权利要求书

1.一种用于智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述智慧购物车包括：主控模块、无线网络模块、滚动轮驱动模块、伸缩杆驱动模块以及舵机模块，所述无线网络模块与智慧商超对应的智慧云服务平台、智慧货架以及智慧储物柜通过智慧网关进行通信，所述主控模块分别与所述无线网络模块、滚动轮驱动模块、伸缩杆驱动模块以及舵机模块连接；

所述无线网络模块，用于在接收到所述智慧云服务平台发送的商品提取指令时，将所述商品提取指令发送至所述主控模块；

所述主控模块，用于根据所述商品提取指令确定目标商品和行驶路径，根据所述行驶路径控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块驶入所述智慧商超的仓库；

所述主控模块，还用于控制所述伸缩杆驱动模块从智慧货架上提取所述目标商品，并在目标商品提取完成时，根据所述行驶路径控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块驶入商品自提区域；

所述主控模块，还用于控制所述伸缩杆驱动模块和舵机模块将所述目标商品放入所述商品自提区域的智慧储物柜中。

2.如权利要求1所述的智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述智慧购物车还包括：摄像头模块；

所述主控模块，还用于根据所述行驶路径确定当前取货点，将所述当前取货点对应的智慧货架作为当前智慧货架，并控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块移动至所述当前智慧货架的位置；

所述主控模块，还用于在到达所述当前智慧货架的位置时，控制所述摄像头模块对所述当前智慧货架的商品出口位置进行识别，以确定所述商品出口位置对应的出口位置信息；

所述主控模块，还用于根据所述出口位置信息控制所述伸缩杆驱动模块从所述当前智慧货架上提取所述当前取货点对应的当前商品。

3.如权利要求2所述的智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述主控模块，还用于在到达所述当前智慧货架的位置时，生成出口位置识别指令，并将所述出口位置识别指令发送至所述摄像头模块；

所述摄像头模块，用于根据所述出口位置识别指令拍摄所述当前智慧货架的出口位置图片，并将所述出口位置图片发送至所述主控模块；

所述主控模块，还用于根据所述出口位置图片进行图像分析，以确定所述商品出口位置对应的出口位置信息。

4.如权利要求3所述的智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述主控模块，还用于根据所述出口位置信息确定伸缩杆调整信息，并将所述伸缩杆调整信息发送至所述伸缩杆驱动模块；

所述伸缩杆驱动模块，用于根据所述伸缩杆调整信息将伸缩杆调整至目标位置，以将智慧购物车上的储物斗移动至所述智慧货架的商品出口位置，并在调整完成时向所述主控模块反馈调整完成信号。

5.如权利要求4所述的智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述智慧购物车还包括：定位模块；

所述主控模块，还用于在接收到所述伸缩杆驱动模块反馈的调整完成信号时，向所述定位模块发送定位指令；

所述定位模块，用于根据所述定位指令对当前位置进行定位，得到当前定位信息，并将所述当前定位信息发送至所述主控模块；

所述主控模块，还用于将所述定位模块反馈的当前定位信息通过所述无线网络模块发送给所述智慧云服务平台，以使所述智慧云服务平台将所述当前定位信息与所述当前智慧货架对应的货架位置信息进行比较，以验证所述智慧购物车是否已达到所述当前取货点，在所述智慧购物车已达到所述当前取货点时，根据目标商品信息确定与所述当前取货点对应的当前商品以及当前商品对应的当前商品信息，根据所述当前商品信息生成出货指令，并根据所述出货指令控制所述当前智慧货架调取所述当前商品，并将所述当前商品移动至所述商品出口位置并落入所述智慧购物车的储物斗中。

6.如权利要求5所述的智慧商超的智慧购物车，其特征在于，所述主控模块，还用于根据所述行驶路径检测是否存在其他取货点，在存在其他取货点时，根据所述行驶路径确定新的当前取货点，将新的当前取货点对应的智慧货架作为新的当前智慧货架，返回执行所述控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块移动至所述当前智慧货架的位置的步骤；

所述主控模块，还用于在不存在其他取货点时，判定已对目标商品提取完成。