[发明专利]用于智慧商超的智慧购物车

说明书

本发明涉及物联网技术领域，公开了一种用于智慧商超的智慧购物车，在本发明中，针对当前智慧购物车存在的问题，提出了一种自动取货的智慧购物车，消费者通过终端设备向商超发送订单，商超收到订单后调度智慧购物车自动完成订单商品的选取。因智慧购物车自动完成商品的选取，节约了消费者寻找商品的时间，使消费者有更多的时间去体验新产品；因商品由智慧购物车自动选取，不存在防盗问题，降低了智慧购物车的成本；智慧购物车可在仓库中选取所需商品，商家不需要将仓库中的商品搬出并陈列在货贺上，这样不仅节约人力成本，还大大减少了商品的陈列面积，实现完全的线上线下融合，提高了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种用于智慧商超的智慧购物车。

背景技术

为了帮助消费者在超市中快捷准确地找到想要的商品，缓解购物高峰时期在收银台排长队等待结算的问题，国内外的场家开发出智慧购物车。智慧购物车通常包含图像识别摄像头、重量传感器、条码扫描器、RFID读写器、信用卡刷卡器、触屏式电脑等。基于超市地图和购物车的定位系统，消费者可快速找到商品；基于智能购物车上的摄像头与重量传感器可准确识别消费者选购的商品；基于条码扫描器或RFID读写器，消费者可将选购的商品录入到智能购物车上的触屏电脑。在完成购物时，消费者选购的商品在显示屏上显示。然后用信用卡刷卡、或将手机上的付款码放在智能购物车的摄像头上，完成商品的支付。另外，一些智慧购物车包含自动驾驶或自动跟随模块，解决消费者的双手。智能购物车可替代导购和收银员两个人工岗位，还能当搬运工，节约人力成本。

尽管当前的智慧购物车能解决诸多优点，但仍存在以下不足：(1)当前的智慧购物车还是需要人跟随购物车去选择商品，消费者仍需要花费大量的时间去寻找需要的商品；(2)当前的智慧购物车仍需要解决防盗问题，例如：Caper公司采用摄像头与重量传感器相结合的方式识别消费者放在购物车上的商品。解决防盗问题无疑会增加智慧购物车的成本；(3)消费者带着购物车到货架选购商品这种模式，需要商家将商品从仓库取出并摆放在货架上，这个过程增加了商家的人力成本；(4)当前的智慧购物车不能完全实现线上线下融合。线上商超商品的展示具有多样性，渲染技术更丰富，方便消费者浏览，不受货架限制。线下商超同样将商品展示在货架上，货架间还需预留足够的通道，方便消费选购商品，这无疑增加了商家租金成本。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种用于智慧商超的智慧购物车，旨在解决现有技术中的购物车无法满足用户的使用需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于智慧商超的智慧购物车，所述智慧购物车包括：主控模块、无线网络模块、滚动轮驱动模块、伸缩杆驱动模块以及舵机模块，所述无线网络模块与智慧商超对应的智慧云服务平台、智慧货架以及智慧储物柜通过智慧网关进行通信，所述主控模块分别与所述无线网络模块、滚动轮驱动模块、伸缩杆驱动模块以及舵机模块连接；

所述无线网络模块，用于在接收到所述智慧云服务平台发送的商品提取指令时，将所述商品提取指令发送至所述主控模块；

所述主控模块，用于根据所述商品提取指令确定目标商品和行驶路径，根据所述行驶路径控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块驶入所述智慧商超的仓库；

所述主控模块，还用于控制所述伸缩杆驱动模块从智慧货架上提取所述目标商品，并在目标商品提取完成时，根据所述行驶路径控制所述滚动轮驱动模块，以通过所述滚动轮驱动模块驶入商品自提区域；

所述主控模块，还用于控制所述伸缩杆驱动模块和舵机模块将所述目标商品放入所述商品自提区域的智慧储物柜中。

可选地，所述智慧购物车还包括：摄像头模块；