[发明专利]一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法

权利要求书

1.一种工业机器人抓具存放装置，其特征在于：包括装置主体(1)、支撑件(5)，所述装置主体(1)的上表面且靠近中心的位置固定连接有固定隔板(2)，所述固定隔板(2)的两侧壁均通过轴承转动连接有第一螺杆(4)，所述装置主体(1)上表面且位于固定侧板(2)的两侧均设置有导向滑轨(3)；

所述支撑件(5)的数量为两个，且支撑件(5)的位置分布在固定隔板(2)的两侧，所述支撑件(5)的上表面开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部设置有调节板(9)，所述调节板(9)的上表面开设有若干的安装槽(14)，且安装槽(14)的内部设置有定位销(10)；

所述定位销(10)的底部开设有向内部延伸的槽孔结构，且在槽孔结构的内部固定连接有伸缩弹簧(15)，所述伸缩弹簧(15)的底部与安装槽(14)的内底部固定连接；

所述凹槽(8)的两内侧壁均开设有滑槽(11)，所述凹槽(8)的后侧壁通过轴承转动连接有第二螺杆(13)，所述第二螺杆(13)与调节板(9)螺纹连接；

所述支撑件(5)的底部固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)套接在第一螺杆(4)的表面，且与第一螺杆(4)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓具存放装置，其特征在于：所述支撑件(5)的下表面且靠近前后两端均固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)的底部与导向滑轨(3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓具存放装置，其特征在于：所述装置主体(1)的表面四角处均固定连接有固定立柱(16)，所述固定立柱(16)贯穿装置主体(1)，所述固定立柱(16)的顶部固定连接有限位块(17)，所述固定立柱(16)的底部开设有限位槽(18)，所述限位槽(18)与限位块(17)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓具存放装置，其特征在于：所述调节板(9)的两侧壁均固定连接有侧板(12)，所述侧板(12)远离调节板(9)的一端延伸至滑槽(11)的内部，并与滑槽(11)滑动连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种工业机器人抓具存放装置法，其特征在于：所述调节板(9)的长度小于凹槽(8)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓具存放装置，其特征在于：所述第一螺杆(4)与第二螺杆(13)远离轴承的一端均设置有转动手柄。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓具存放装置，其特征在于：所述装置主体(1)的两侧壁均固定连接有若干的固定杆(19)，所述固定杆(19)的外表面设置有防滑套。

8.一种工业机器人抓具存放装置的使用方法，其特征在于：包括以下具体步骤：

S1.根据不同类型抓具上所设置销孔的位置对支撑件(5)的位置进行调节，调节时通过转动第一螺杆(4)，然后第一螺杆(4)通过与固定块(6)的螺纹连接，使支撑件(5)沿着导向滑轨(3)进行移动，直至定位销(10)的距离与抓具上销孔距离相同；

S2.将抓具上的其中一个销孔与一侧的定位销(10)相配合，然后观察另一侧定位销(10)与抓具上另一个销孔的位置，若存在误差，通过转动第二螺杆(13)，第二螺杆(13)通过与调节板(9)的螺纹连接，使调节板(9)在凹槽(8)的内部进行滑动，直至调节板(9)上所设置的若干定位销(10)中有其中一个与销孔的位置对应即可，调节完成之后，后期即可对此类抓具直接进行放置；

S3.多个存放装置需要进行堆放时，通过固定立柱(16)顶部所设置的限位块(17)与底部所开设的限位槽(18)配合，即可实现存放抓具的存放装置的堆放。