[发明专利]一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法

说明书

本发明提供一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法，涉及家居厨房领域。该工业机器人抓具存放装置，包括装置主体、支撑件，所述装置主体的上表面且靠近中心的位置固定连接有固定隔板，所述固定隔板的两侧壁均通过轴承转动连接有第一螺杆，所述支撑件的数量为两个，且支撑件的位置分布在固定隔板的两侧，所述支撑件的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有调节板，所述调节板的上表面开设有若干的安装槽，且安装槽的内部设置有定位销。本发明通过设置的定位销，在对抓具进行放置时，配合抓具自身所具有的销孔结构，能够实现对放置抓具定位效果，从而增加抓具的稳定性，降低在受到碰撞时抓具出现掉落的概率。

技术领域

本发明涉及抓具存放装置技术领域，具体为一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法。

背景技术

工业机器人主要应用于工业生产中，工业机器人一般包括机械臂以及抓具，抓具安装于机械臂时往往是通过定位销与销孔的配合，再结合固定结构实现抓具的固定安装，工业机器人在工业加工生产时能够对物品进行抓取移动，实现自动化生产的目的，工业机器人的使用从工作人员的角度而言，其降低了工人的劳动力，从生产加工上而言，其提高了工业生产的效率。

抓具对于工业机器人而言尤为重要，在对不同物件进行操作时往往所需抓具有所不同，因此，一个工业机器人可能会配备多个抓具，一般不进行使用的抓具都是放置于存放装置上进行管理，现在所使用的存放装置多为货架式的，这种存放装置在结构上比较庞大，不方便移动，并且对于放置的抓具缺少定位作用，因此，抓具一旦受到外力，很容易掉落，进一步无法满足使用的需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法，解决了现在所使用的货架式的存放装置在进行使用时，存在着移动不便，以及缺少对抓具的定位效果，使得存放的抓具稳定性不足，容易出现掉落的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人抓具存放装置，包括装置主体、支撑件，所述装置主体的上表面且靠近中心的位置固定连接有固定隔板，所述固定隔板的两侧壁均通过轴承转动连接有第一螺杆，所述装置主体上表面且位于固定侧板的两侧均设置有导向滑轨。

所述支撑件的数量为两个，且支撑件的位置分布在固定隔板的两侧，所述支撑件的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有调节板，所述调节板的上表面开设有若干的安装槽，且安装槽的内部设置有定位销。

所述定位销的底部开设有向内部延伸的槽孔结构，且在槽孔结构的内部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底部与安装槽的内底部固定连接。

所述凹槽的两内侧壁均开设有滑槽，所述凹槽的后侧壁通过轴承转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆与调节板螺纹连接。

所述支撑件的底部固定连接有固定块，所述固定块套接在第一螺杆的表面，且与第一螺杆螺纹连接。

优选的，所述支撑件的下表面且靠近前后两端均固定连接有滑块，所述滑块的底部与导向滑轨滑动连接。

优选的，所述装置主体的表面四角处均固定连接有固定立柱，所述固定立柱贯穿装置主体，所述固定立柱的顶部固定连接有限位块，所述固定立柱的底部开设有限位槽，所述限位槽与限位块相配合。

优选的，所述调节板的两侧壁均固定连接有侧板，所述侧板远离调节板的一端延伸至滑槽的内部，并与滑槽滑动连接。

优选的，所述调节板的长度小于凹槽。

优选的，所述第一螺杆与第二螺杆远离轴承的一端均设置有转动手柄。

优选的，所述装置主体的两侧壁均固定连接有若干的固定杆，所述固定杆的外表面设置有防滑套。