[发明专利]一种立辊标定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种立辊标定方法，其特征在于，包括：

获取预设开口度下待标定立辊的操作侧开口度值和传动侧开口度值；

基于所述操作侧开口度值和传动侧开口度值，对所述待标定立辊进行标定，并针对标定后的立辊执行以下验证步骤，所述验证步骤包括：

获取所述标定后的立辊的操作侧偏差和传动侧偏差，其中，所述操作侧偏差为立辊操作侧的液压缸缸头到轧制中心线的基准距离与测量距离之间的偏差，所述传动侧偏差为立辊传动侧的液压缸缸头到轧制中心线的基准距离与测量距离之间的偏差；

获取所述标定后的立辊的操作侧偏差与下机立辊的操作侧偏差之间的第一差异值，以及所述标定后的立辊的传动侧偏差与下机立辊的传动侧偏差之间的第二差异值，当所述第一差异值和所述第二差异值均符合预设的误差标准时，则判定立辊标定完成，其中，所述下机立辊为在安装所述待标定立辊前卸下的立辊；

其中，所述获取所述标定后的立辊的操作侧偏差，包括：确定所述标定后的立辊的操作侧液压缸缸头至轧制中心线的基准距离；检测所述标定后的立辊的操作侧开口度值、立辊操作侧的液压缸行程、立辊轴承座中心到与液压缸接触的端部的距离以及所述标定后的立辊的半径，并将测得的所述操作侧开口度值、立辊操作侧的液压缸行程、立辊轴承座中心到与液压缸接触的端部的距离以及所述标定后的立辊的半径之和，作为所述操作侧液压缸缸头至轧制中心线之间的测量距离；将所述基准距离与所述测量距离之间的差值，作为所述标定后的立辊的操作侧偏差。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述第一差异值和所述第二差异值不符合误差标准时，执行补偿步骤，所述补偿步骤包括：

将所述待标定立辊的操作侧开口度值与所述第一差异值求和，得到补偿后的操作侧开口度值，以及将所述待标定立辊的传动侧开口度值与所述第二差异值求和，得到补偿后的传动侧开口度值；

基于所述补偿后的操作侧开口度值和传动侧开口度值，重新对所述待标定立辊进行标定，针对重新标定后的立辊重复执行所述验证步骤以及所述补偿步骤，直至获取的第一差异值和第二差异值均符合所述误差标准。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述标定后的立辊的操作侧偏差与下机立辊的操作侧偏差之间的第一差异值，以及所述标定后的立辊的传动侧偏差与下机立辊的传动侧偏差之间的第二差异值，包括：

将所述标定后的立辊的操作侧偏差与下机立辊的操作侧偏差作差值并取绝对值，得到所述第一差异值；

将所述标定后的立辊的传动侧偏差与下机立辊的传动侧偏差作差值并取绝对值，得到所述第二差异值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一差异值和所述第二差异值均符合误差标准时，判定立辊标定完成，包括：

当所述第一差异值和所述第二差异值均小于或等于第一预设阈值，以及所述第一差异值和所述第二差异值之和的绝对值小于或等于第二预设阈值时，确定所述第一差异值和所述第二差异值均符合预设的误差标准，判定立辊标定完成。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设开口度下待标定立辊的操作侧开口度值和传动侧开口度值之前，还包括：

控制所述待标定立辊多次开启和关闭，其中，每次开启和关闭的行程均大于预设行程阈值；

关闭所述待标定立辊到预定开口度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述关闭所述待标定立辊到预定开口度，包括：

打开所述待标定立辊的开口度到最大值，再关闭所述待标定立辊到预设开口度。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述待标定立辊多次开启和关闭之前，还包括：

当检测到更换完所述待标定立辊时，刷新轧辊的直径参数。