[发明专利]一种立辊标定方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种立辊标定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取预设开口度下待标定立辊的操作侧开口度值和传动侧开口度值；基于操作侧开口度值和传动侧开口度值，对待标定立辊进行标定，并针对标定后的立辊执行以下验证步骤：获取标定后的立辊的操作侧偏差和传动侧偏差；获取标定后的立辊的操作侧偏差与下机立辊的操作侧偏差之间的第一差异值，以及标定后的立辊的传动侧偏差与下机立辊的传动侧偏差之间的第二差异值，当第一差异值和第二差异值均符合预设的误差标准时，则判定立辊标定完成。该方法能够完成对立辊的较高精度的标定，通过对立辊区域设备对中度的校验，实现新旧两立辊对粗轧立辊压下模型参数较好衔接的效果。

技术领域

本发明涉及热轧带钢轧制技术领域，尤其涉及一种立辊标定方法、装置及电子设备。

背景技术

立辊作为热轧产线的主要成品宽度控制设备，其开口度的控制精度直接影响粗轧二级模型对中间坯宽度的计算精度，进而影响成品带钢宽度控制精度。同时，需要对立辊标定误差进行严格限定，若前后两次标定数据相差较大，容易造成粗轧宽度模型前期计算偏差较大，轧制前期宽度不易控制的情况。因此，需要即保证立辊本身设备功能度，同时兼顾新旧两立辊对粗轧立辊压下模型参数衔接的效果。

常规立辊标定采用人工多次进入机架测量的方式，人工使用卷尺测量两侧圆弧面间距到中间梁的距离，而由于中间梁在两次换立辊时都需要进行拆卸、回装，且中间梁框量较大，因此，容易造成测量误差大的问题，加之现场工况恶劣，须人工多次进入狭小空间内测量存在安全隐患。另外，常规标定无法校验立辊区域设备对中度，造成关键质量设备管理精度缺失，设备功能精度差的问题。

发明内容

本申请实施例提供的一种立辊标定方法、装置及电子设备，能够既安全又快速地完成对立辊的较高精度的标定，通过对立辊区域设备对中度的校验，实现新旧两立辊对粗轧立辊压下模型参数较好衔接的效果。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种立辊标定方法，包括：

获取预设开口度下待标定立辊的操作侧开口度值和传动侧开口度值；基于所述操作侧开口度值和传动侧开口度值，对所述待标定立辊进行标定，并针对标定后的立辊执行以下验证步骤，所述验证步骤包括：获取所述标定后的立辊的操作侧偏差和传动侧偏差，其中，所述操作侧偏差为立辊操作侧的液压缸缸头到轧制中心线的基准距离与测量距离之间的偏差，所述传动侧偏差为立辊传动侧的液压缸缸头到轧制中心线的基准距离与测量距离之间的偏差；获取所述标定后的立辊的操作侧偏差与下机立辊的操作侧偏差之间的第一差异值，以及所述标定后的立辊的传动侧偏差与下机立辊的传动侧偏差之间的第二差异值，当所述第一差异值和所述第二差异值均符合预设的误差标准时，则判定立辊标定完成，其中，所述下机立辊为在安装所述待标定立辊前卸下的立辊。

优选地，所述方法还包括：当所述第一差异值和所述第二差异值不符合误差标准时，执行补偿步骤，所述补偿步骤包括：将所述待标定立辊的操作侧开口度值与所述第一差异值求和，得到补偿后的操作侧开口度值，以及将所述待标定立辊的传动侧开口度值与所述第二差异值求和，得到补偿后的传动侧开口度值；基于所述补偿后的操作侧开口度值和传动侧开口度值，重新对所述待标定立辊进行标定，针对重新标定后的立辊重复执行所述验证步骤以及所述补偿步骤，直至获取的第一差异值和第二差异值均符合所述误差标准。

优选地，所述获取所述标定后的立辊的操作侧偏差，包括：确定所述标定后的立辊的操作侧液压缸缸头至轧制中心线的基准距离；检测所述标定后的立辊的操作侧开口度值、立辊操作侧的液压缸行程、立辊轴承座中心到与液压缸接触的端部的距离以及所述标定后的立辊的半径，并将测得的所述操作侧开口度值、立辊操作侧的液压缸行程、立辊轴承座中心到与液压缸接触的端部的距离以及所述标定后的立辊的半径之和，作为所述操作侧液压缸缸头至轧制中心线之间的测量距离；将所述基准距离与所述测量距离之间的差值，作为所述标定后的立辊的操作侧偏差。