[发明专利]一种自动调节阻尼力的盘式磁流变阻尼器及其控制方法

权利要求书

1.一种自动调节阻尼力的盘式磁流变阻尼器，其特征在于包括外缸体、内缸体、旋转轴、空心圆柱、舵机、上惯性块、下惯性块、转速传感器和旋转调控装置；所述的外缸体和内缸体之间形成空腔；所述的舵机安装在空腔内，连接单片机；所述的旋转轴穿过所述的外缸体和内缸体，旋转轴上安装有所述的转速传感器，转速传感器连接单片机，转速传感器位于空腔内；

所述的内缸体内安装有空心圆柱、上惯性块、下惯性块和旋转调控装置；所述的旋转调控装置位于上惯性块和下惯性块之间；上惯性块的上端与内缸体之间的空隙为第一阻尼通道，上惯性块的下端与旋转控制装置的上端之间的空隙为第二阻尼通道；下惯性块的上端与旋转控制装置的下端之间的空隙为第三阻尼通道，下惯性块的下端与内缸体之间的空隙为第四阻尼通道；所述的空心圆柱与上惯性块之间形成空隙；各通道中注有磁流变液；上惯性块的一侧固定有上阻磁环；下惯性块的一侧固定有下阻磁环，上阻磁环和下阻磁环的一侧安装有线圈；

所述的舵机的轴与空心圆柱过度配合，即舵机的轴与空心圆柱间没有间隙；

所述的旋转调控装置位于上惯性块、下惯性块、上阻磁环和下阻磁环之间；旋转调控装置呈圆形，舵机的轴连接旋转调控装置，且与旋转调控装置为同轴心；旋转调控装置包括外环和圆盘，外环包围着圆盘；其中外环为导磁区；圆盘以舵机的轴为中心线平分，一半为阻磁盘，另一半为导磁盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节阻尼力的盘式磁流变阻尼器，其特征在于所述的舵机有四个，均匀的分布在空腔中。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节阻尼力的盘式磁流变阻尼器，其特征在于所述的旋转调控装置为四个，均匀分布在内缸体；每个舵机控制一个旋转调控装置。

4.一种自动调节阻尼力的盘式磁流变阻尼器控制方法，其特征在于：转速传感器检测到旋转轴的转速，并将转速信号传递给单片机，单片机根据实际所需来控制舵机，从而实现对旋转调控装置的控制；当旋转轴的转速不断增加，舵机对旋转调控装置的逐步控制，能实现四档阻尼力的控制；旋转调控装置的初始状态为四个旋转调控装置中的阻磁盘位于近磁力线圈；

当随着旋转轴的转速增加，加一档阻尼，一个舵机控制一个旋转调控装置旋转180度，一个导磁盘位于近磁力线圈，其余三个旋转调控装置中的阻磁盘位于近磁力线圈；

当随着旋转轴的转速持续增加，需加两档阻尼，单片机对另一个舵机进行控制，舵机控制第二个旋转调控装置旋转180度，输出的阻尼力相应增加；此时，两个导磁盘位于近磁力线圈，其余两个旋转调控装置中的阻磁盘位于近磁力线圈；

需三档阻尼，单片机对第三个舵机进行控制，舵机控制第三个旋转调控装置旋转180度，输出的阻尼力再相应增加；此时，三个导磁盘位于近磁力线圈，其余一个旋转调控装置中的阻磁盘位于近磁力线圈；

需四档阻尼，单片机对第四个舵机进行控制，舵机控制第四个旋转调控装置旋转180度，输出的阻尼力再次相应增加；此时，四个导磁盘位于近磁力线圈。