[发明专利]一种多功能装卸一体机器人

权利要求书

1.一种多功能装卸一体机器人，包括全向车平台(1)、六轴机械臂(2)、方形框(3)，方形框(3)的前、后内壁之间固定连接有设备仓(4)，设备仓(4)的上端面阵列固定安装有推杆电机(5)，且推杆电机(5)的上端固定连接与限位筒(6)，设备仓(4)的下端面固定安装有吸盘(22)，其特征在于，所述方形框(3)前、后两侧的左、右内壁之间转动连接有螺杆(7)，且螺杆(7)穿过设备箱(4)并在设备仓(4)内的表面固定套装有第一齿轮(8)，所述设备仓(4)的下内壁固定安装有第一电机且第一电机的输出端固定连接有第二齿轮(9)，且第二齿轮(9)与第一齿轮(8)啮合连接，所述螺杆(7)的两端均螺纹套设有滑块(10)，所述滑块(10)的下端面设置有夹持机构，所述限位筒(6)内设置有调节机构，所述六轴机械臂(2)的末端与限位筒(6)之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能装卸一体机器人，其特征在于，夹持机构包括安装板(11)、转轴(12)、第三齿轮(13)、转板(14)、卡爪(15)、电动气缸(16)、转杆(17)、开口(18)，所述滑块(10)的下端面固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的下端面转动连接有转轴(12)，且转轴(12)的下端固定连接有转板(14)，所述转轴(12)的表面等间隔固定套装有第三齿轮(13)，两侧的所述转板(14)互相靠近一侧面的下端转动连接有卡爪(15)，两侧的所述转板(14)互相远离的一侧均安装有电动气缸(16)，且电动气缸(16)的下端与各自一侧的卡爪(15)之间转动连接有转杆(17)，两侧的所述转板(14)上开设有开口(18)，所述螺杆(7)两端表面的螺纹旋向为相反的设置。

3.根据权利要求2所述的一种多功能装卸一体机器人，其特征在于，调节机构包括限位滑杆(19)、齿条(20)、滑道口(21)，所述限位筒(6)的两端均滑动套设有限位滑杆(19)，所述限位滑杆(19)与限位筒(6)的内壁之间固定连接有弹簧，两侧的所述限位滑杆(19)互相远离的一端均延伸在限位筒(6)的左、右两外侧，且每个所述限位滑杆(19)延伸端的下侧均固定连接有齿条(20)，每个所述安装板(11)的表面均开设有滑道口(21)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能装卸一体机器人，其特征在于，所述设备仓(4)在方形框(3)内居中的设置，且设备仓(4)的长度小于方形框(3)的长度，两侧的所述螺杆(7)在设备仓(4)的两外侧均设置有延伸端。

5.根据权利要求4所述的一种多功能装卸一体机器人，其特征在于，所述螺杆(7)两外侧的延伸端均通过轴承转动连接在方形框(3)的两侧内壁，且螺杆(7)两侧的延伸端均螺纹套设有滑块(10)，每个所述滑块(10)的下端面均延伸在方形框(3)的下方并固定连接有安装板(11)。

6.根据权利要求3所述的一种多功能装卸一体机器人，其特征在于，两侧的所述限位滑杆(19)互相靠近的一端分别滑动设置在限位筒(6)内的两端。

7.根据权利要求6所述的一种多功能装卸一体机器人，其特征在于，两侧的所述第三齿轮(13)互相远离的一侧均延伸在两侧的滑块(10)互相远离的一侧。

8.根据权利要求3所述的一种多功能装卸一体机器人，其特征在于，每个所述齿条(20)的下端均穿过滑道口(21)延伸在安装板(11)的下方，两侧的所述齿条(20)分别设置在两侧的第三齿轮(13)互相远离的一侧并与第三齿轮(13)啮合连接。

9.根据权利要求3所述的一种多功能装卸一体机器人，其特征在于，每个所述齿条(20)的下端均活动设置在各自一侧的开口(18)内。