[发明专利]一种输电线路防振锤追回装置及追回方法

权利要求书

1.一种输电线路防振锤追回装置，其特征在于：包含防震锤（9）、机械抓手和走线装置，防震锤（9）通过连接件（16）与导地线（10）连接，机械抓手和走线装置相连接，并设置在导地线（10）上；

所述机械抓手包含左钩臂（1）、右钩臂（2）、传动杆（4）、螺纹驱动杆（5）、导向螺栓（6）、驱动电机（7）和底座（8），底座（8）设置在导地线上，左钩臂（1）和右钩臂（2）的一端分别与底座（8）两侧铰接，另一端朝向导地线弯曲，并夹持导地线，形成环抱式结构，连接件（16）设置在环抱式结构内侧；左钩臂（1）和右钩臂（2）内侧中部分别通过传动杆（4）与导向螺栓（6）铰接，导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆（5）上，螺纹驱动杆（5）与驱动电机（7）连接，驱动电机（7）设置在底座（8）上；

所述走线装置包含走线机构（13）、控制模块（14）、电源模块（15）、变速箱（17）和电机（18），走线机构（13）侧面设置控制模块（14）、电源模块（15）、变速箱（17）和电机（18），控制模块（14）和电机（18）连接，电机（18）的输出与变速箱（17）的输入连接，变速箱（17）的输出与走线机构（13）连接；走线机构（13）、控制模块（14）、变速箱（17）和电机（18）均与电源模块（15）连接；走线机构（13）设置在导地线上，在导地线上可移动，走线机构（13）与底座连接，带动机械抓手在导地线上移动，通过推动连接件（16）的移动实现防震锤（9）的追回；

所述走线机构（13）包含走线机构主体模块（27）和走线机构滑动模块（28），走线机构主体模块（27）与走线机构滑动模块（28）上下夹持导地线（10），走线机构主体模块（27）和走线机构滑动模块（28）内分别设有上走线齿轮组和下走线齿轮组，上走线齿轮组和下走线齿轮组相匹配，且均位于同一平面上，下走线齿轮组与变速箱（17）的输出轴连接；走线机构主体模块（27）和走线机构滑动模块（28）相邻位置分别设有半圆形凹槽一和半圆形凹槽二，半圆形凹槽一和半圆形凹槽二相匹配，组合在一起形成导地线通道，导地线设置在导地线通道内，并分别与下走线齿轮组和上走线齿轮组相接触；

所述上走线齿轮组由多个上走线齿轮（20）并排布置在走线机构主体模块（27）内；所述下走线齿轮组包含下走线齿轮（23）、传动齿轮（25）和动力齿轮（24），下走线齿轮与上走线齿轮的数量和间距均相同，多个下走线齿轮并排设置在走线机构滑动模块（28）内，下走线齿轮与上走线齿轮相啮合；其中两个相邻下走线齿轮（23）之间设有动力齿轮（24），其余相邻下走线齿轮之间设有传动齿轮（25）；动力齿轮（24）的齿轮轴与变速箱（17）的输出轴连接；

所述下走线齿轮（23）与上走线齿轮（20）结构相同，均沿圆周方向设有凹槽（26），导地线（10）设置在下走线齿轮与上走线齿轮的凹槽内，便于导地线牢固地夹在下走线齿轮与上走线齿轮之间；

所述走线机构主体模块（27）上设有竖直布置的滑动轨道（21），走线机构滑动模块（28）滑动设置在滑动轨道上，走线机构主体模块（27）和走线机构滑动模块（28）通过螺栓（19）连接；调节螺栓（19），走线机构滑动模块（28）可以沿着滑动轨道方向上下滑动；

所述滑动轨道（21）底部还设有传递齿轮（22），传递齿轮（22）设置在走线机构滑动模块（28）下方，下走线齿轮组的传动齿轮（25）和传递齿轮（22）之间啮合。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路防振锤追回装置，其特征在于：所述底座（8）上设有角钢卡槽（11）和连接头（12），底座通过角钢卡槽（11）卡设在导地线（10）上，通过连接头（12）与走线机构（13）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种输电线路防振锤追回装置，其特征在于：所述左钩臂（1）和右钩臂（2）的另一端分别设有左钩爪（3）和右钩爪，左钩爪（3）和右钩爪均为钳形结构，夹设在导地线上。