[发明专利]一种输电线路防振锤追回装置及追回方法

说明书

本发明涉及一种输电线路防振锤追回装置及追回方法，属于架空输电线路运维检修技术领域。技术方案是：机械抓手和走线装置相连接，并设置在导地线（10）上；左钩臂（1）和右钩臂（2）的一端分别与底座（8）两侧铰接，另一端朝向导地线弯曲，并夹持导地线，形成环抱式结构，连接件（16）设置在环抱式结构内侧；左钩臂和右钩臂内侧中部分别通过传动杆（4）与导向螺栓（6）铰接，导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆（5）上，螺纹驱动杆与驱动电机（7）连接，驱动电机设置在底座上。本发明结构简单，机械强度大，在不停电的情况下，可通过遥控进行防振锤移位的追回，避免了人工飞车出线，既提高了供电可靠性，又保障了作业人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及一种输电线路防振锤追回装置及追回方法，属于架空输电线路运维检修技术领域。

背景技术

防振锤作为架空输电线路的一种防护金具，在运行过程中经常发生松动、移位现象。目前追回移位的防振锤工作多采用停电+人工飞车出线进行。此方法严重影响供电量和电网安全稳定运行，同时采用人工出线会产生较大的安全隐患，因此在经济性和安全性方面存在弊端。

发明内容

本发明目的是提供一种输电线路防振锤追回装置及追回方法，可以减少人工出线的安全隐患弊端，避免停电作业，实现在不停电和无需人工出线的情况下进行防振锤移位的追回，解决了背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种输电线路防振锤追回装置，包含防震锤、机械抓手和走线装置，防震锤通过连接件与导地线连接，机械抓手和走线装置相连接，并设置在导地线上；

所述机械抓手包含左钩臂、右钩臂、传动杆、螺纹驱动杆、导向螺栓、驱动电机和底座，底座设置在导地线上，左钩臂和右钩臂的一端分别与底座两侧铰接，另一端朝向导地线弯曲，并夹持导地线，形成环抱式结构，连接件设置在环抱式结构内侧；左钩臂和右钩臂内侧中部分别通过传动杆与导向螺栓铰接，导向螺栓滑动设置在螺纹驱动杆上，螺纹驱动杆与驱动电机连接，驱动电机设置在底座上；

所述走线装置包含走线机构、控制模块、电源模块、变速箱和电机，走线机构侧面设置控制模块、电源模块、变速箱和电机，控制模块和电机连接，电机的输出与变速箱的输入连接，变速箱的输出与走线机构连接；走线机构、控制模块、变速箱和电机均与电源模块连接；走线机构设置在导地线上，在导地线上可移动，走线机构与底座连接，带动机械抓手在导地线上移动，通过推动连接件的移动实现防震锤的追回；

所述走线机构包含走线机构主体模块和走线机构滑动模块，走线机构主体模块与走线机构滑动模块上下夹持导地线，走线机构主体模块和走线机构滑动模块内分别设有上走线齿轮组和下走线齿轮组，上走线齿轮组和下走线齿轮组相匹配，且均位于同一平面上，下走线齿轮组与变速箱的输出轴连接；走线机构主体模块和走线机构滑动模块相邻位置分别设有半圆形凹槽一和半圆形凹槽二，半圆形凹槽一和半圆形凹槽二相匹配，组合在一起形成导地线通道，导地线设置在导地线通道内，并分别与下走线齿轮组和上走线齿轮组相接触。

所述底座上设有角钢卡槽和连接头，底座通过角钢卡槽卡设在导地线上，通过连接头与走线机构连接。

所述左钩臂和右钩臂的另一端分别设有左钩爪和右钩爪，左钩爪和右钩爪均为钳形结构，夹设在导地线上。

所述上走线齿轮组由多个上走线齿轮并排布置在走线机构主体模块内；所述下走线齿轮组包含下走线齿轮、传动齿轮和动力齿轮，下走线齿轮与上走线齿轮的数量和间距均相同，多个下走线齿轮并排设置在走线机构滑动模块内，下走线齿轮与上走线齿轮相啮合；其中两个相邻下走线齿轮之间设有动力齿轮，其余相邻下走线齿轮之间设有传动齿轮；动力齿轮的齿轮轴与变速箱的输出轴连接。

所述下走线齿轮与上走线齿轮结构相同，均沿圆周方向设有凹槽，导地线设置在下走线齿轮与上走线齿轮的凹槽内，便于导地线牢固地夹在下走线齿轮与上走线齿轮之间。