[发明专利]用于进行物体维护的装置、系统

权利要求书

1.一种用于进行物体维护的装置，其中，所述装置包括：

安装单元，能够使所述装置安装于物体的一部分，并且所述安装单元被构成为根据所述物体的一部分的形状而变形，所述安装单元包括至少一对框架组件，各个框架组件至少包括第一框架及第二框架，所述第一框架及所述第二框架以能够枢转运动的方式相互结合；

移动单元，能够使所述装置在所述物体上移动，并且所述移动单元能够使所述装置沿着被张挂在所述物体上的绳索在所述物体上移动；和

维护单元，进行所述物体的维护。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述至少一对框架组件以使得所述至少一对框架组件能够夹持所述物体的方式被施力。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，

所述至少一对框架组件为多对框架组件。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述安装单元构成为：即使在伴随所述移动而所述物体的一部分的形状变化的情况下，所述装置也借助所述安装单元的所述变形来维持安装于所述物体的一部分的状态。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述移动单元及所述维护单元进行协动，使得在所述装置在所述物体上移动期间进行所述物体的维护。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述维护单元包括拍摄所述物体的表面的单元。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述维护单元包括检查所述物体的雷电接收部的导通情况的单元、清洗所述物体的表面的单元、研磨所述物体的表面的单元及将材料涂布于所述物体的表面的单元中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述维护单元包括研磨所述物体的表面的单元，

研磨所述物体的表面的单元搭载于所述装置的主体。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，

研磨所述物体的表面的单元包括：

研磨部；和

调节部，调节所述研磨部的位置。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述装置还包括机械手，

所述维护单元包括研磨所述物体的表面的单元，

研磨所述物体的表面的单元搭载于所述机械手的前端。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述移动单元为安装在所述装置的两侧的两个绞盘。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，

所述两个绞盘具有各个被独立控制的第一模式和各个被同步控制的第二模式。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述移动单元包括用于在所述物体上走行的一系列车轮，所述一系列车轮包括：两外侧车轮；和内侧车轮，所述内侧车轮具有比所述两外侧车轮的直径小的直径。

14.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述物体为结构体的一部分，所述结构体包括不同于所述物体的第二物体，所述装置还包括能够使所述装置在所述第二物体上移动的第二移动单元。

15.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述物体为翼体，所述物体的一部分为翼体的前缘。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，

所述翼体为风轮的叶片。

17.一种用于进行物体的维护的系统，其中，所述系统包括：

主体；

安装单元，能够使所述主体安装于物体的一部分，并且所述安装单元被构成为根据所述物体的一部分的形状而变形，所述安装单元包括至少一对框架组件，各个框架组件至少包括第一框架及第二框架，所述第一框架及所述第二框架以能够枢转运动的方式相互结合；

移动单元，能够使所述主体在所述物体上移动，并且所述移动单元能够使所述主体沿着被张挂在所述物体上的绳索在所述物体上移动；和

维护单元，进行所述物体的维护。