[发明专利]用于进行物体维护的装置、系统

说明书

提供用于进行物体维护的装置。用于进行物体维护的装置包括：安装单元，能够使所述装置安装于物体的一部分，并且所述安装单元被构成为根据所述物体的一部分的形状而变形；移动单元，使所述装置在所述物体上移动；和维护单元，进行所述物体的维护。在本发明一实施方式中，所述安装单元被构成为：即使在伴随所述移动而所述物体的一部分的形状变化的情况下，所述装置也借助所述安装单元的所述变形来维持安装于所述物体的一部分的状态。

本申请是申请日为2018年02月27日、申请号为201880020445.2(国际申请号为PCT/JP2018/007197)、发明名称为“用于进行物体维护的装置、系统及方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于进行物体维护的装置、系统及方法。

背景技术

大型风力发电机具有约100m的高度。大型风力发电机的叶片的叶尖线速度为约100～120m/s，叶片的迎风侧的边缘、即前缘(前缘)每年磨损约20μm。并且，大型风力发电机的叶片容易受到雷击损坏。因此，作为防雷措施，在叶片上设有用于使雷击电流流向地面的雷电接收部，但雷电接收部导通不良时，叶片则会因雷击而发生故障。因此，大型风力发电机的叶片需要定期维护。

作为维护现有的大型风力发电机的叶片的方法有三种典型方法。第一种方法为，利用大型起重机拆除叶片并将其放在地面之后进行维护的方法。第二种方法为，在大型起重机的前端悬挂吊篮，操作人员乘坐在该吊篮中进行维护的方法。第三种方法为，操作人员沿着被张挂在叶片上的绳索在叶片上移动来进行维护的方法。

由于第一种方法及第二种方法使用大型起重机，因此需要大量费用及劳动力。尤其是，第一种方法需要庞大费用及长工期以进行叶片的拆除工序及安装工序。第二种方法及第三种方法需要操作人员进行高空作业，因此伴随着危险。

专利文献1中公开了无需使用大型起重机就能够维护大型风力发电机的叶片的方法。专利文献1的维护方法中依然需要操作人员进行高空作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-7525号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明的目的在于，提供便宜且安全地进行物体维护的装置、系统及方法。

并且，本发明的目的还在于，能够对应于物体的形状变化来进行物体维护。

再者，本发明的目的还在于，提供借助张力来对远离操作人员的位置的机器人进行操作的方法。

用于解决技术问题的手段

本发明的用于进行物体维护的装置包括：安装单元，能够使所述装置安装于物体的一部分，并且所述安装单元被构成为根据所述物体的一部分的形状而变形；移动单元，能够使所述装置在所述物体上移动；和维护单元，进行所述物体的维护。

在一实施方式中，所述安装单元被构成为：即使在伴随所述移动而所述物体的一部分的形状变化的情况下，所述装置也借助所述安装单元的所述变形来维持安装于所述物体的一部分的状态。

在一实施方式中，所述安装单元至少包括第一框架及第二框架，所述第一框架及所述第二框架以能够枢转运动的方式相互结合，所述第一框架及所述第二框架随着所述物体的一部分的形状而变形。

在一实施方式中，所述移动单元及所述维护单元进行协动，使得在所述装置在所述物体上移动期间进行所述物体的维护。

在一实施方式中，所述维护单元包括拍摄所述物体的表面的单元。