[发明专利]智能型超声系统

权利要求书

1.一种智能型超声系统，包括探头本体（1）以及与所述探头本体（1）适配连接的探头手柄（12），其特征是：

还包括能与所述探头手柄（12）适配的探头机械臂（41）以及安装于所述探头手柄（12）上的光源定位机构，通过探头机械臂（41）能驱动探头本体（1）运动并稳定保持在所需的位置；所述光源定位机构包括能产生定位光幕的光源体（5），所述光源体（5）产生的定位光幕能与探头本体（1）的超声扫描平面重叠；探头本体（1）进行超声检测时，所述定位光幕能在探头本体（1）的外侧投影形成至少一条定位亮线，定位亮线在探头本体（1）的超声扫描平面内；

还包括超声控制器（43）以及与所述超声控制器（43）电连接的机械臂驱动控制器（44）、超声图像系统（45）、图像传感器组（47）电连接，超声控制器（43）通过机械臂驱动控制器（44）能驱动并控制探头机械臂（41）带动探头本体（1）运动至所需的位置，通过图像传感器组（47）能向超声控制器（43）传输穿刺针（42）在穿刺过程中与定位亮线、定位光幕位置状态的图像信息，超声控制器（43）通过超声图像系统（45）能显示输出图像传感器组（47）传输的图像信息；

在预设的时间范围内，超声控制器（43）根据图像传感器组（47）的图像信息判定穿刺针（42）在穿刺时与定位亮线、定位光幕非对准时，超声控制器（43）通过机械臂驱动控制器（44）驱动探头机械臂（41）带动探头本体（1）运动，以使得探头本体（1）运动至所需位置后，穿刺针（42）在穿刺时能与光源体（5）产生的定位亮线、定位光幕正对准；

所述光源定位机构还包括与光源体（5）适配连接的光源套（4），光源体（5）通过光源套（4）能装配在探头手柄（12）上，且光源套（4）能在探头手柄（12）上转动，通过光源套（4）在探头手柄（12）上转动后，能使得光源体（5）在探头手柄（12）处于所需的位置；

光源体（5）稳定保持在探头手柄（12）上的所需位置后，光源体（5）产生的定位光幕能与探头本体（1）的超声扫描平面重叠，或者光源体（5）产生的定位光幕在探头本体（1）扫描区域的中垂面内；

还包括能吸引超声检测部位外侧皮肤的探头吸附控制机构，所述探头吸附控制机构包括套设于探头手柄（12）上的探头气囊（8），所述探头气囊（8）能与探头检测端（2）的检测吸附孔（6）连通，在探头气囊（8）上设置能控制探头气囊（8）内气体排出状态的气体释放控制开关（9），按压探头气囊（8），进入检测吸附孔（6）内的气体以及探头气囊（8）内的气体能通过气体释放控制开关（9）排出。

2.根据权利要求1所述的智能型超声系统，其特征是：在探头本体（1）的头端设置压力传感器组（46），所述压力传感器组（46）与超声控制器（43）电连接，通过压力传感器组（46）能将检测探头本体（1）与超声检测部位的接触压力传输至超声控制器（43）内，当所述接触压力与超声控制器（43）内预设的压力范围不一致时，超声控制器（43）能通过机械臂驱动控制器（44）控制探头机械臂（41）驱动探头本体（1）运动，直至探头本体（1）与超声检测部位之间的接触压力与超声控制器（43）内的压力范围相匹配。

3.根据权利要求1所述的智能型超声系统，其特征是：在探头手柄（12）的外壁上凹设有手柄套体定位环槽（14）以及若干均匀分布于手柄套体定位环槽（14）内的环槽内球体定位槽（15）；

在光源套（4）内设置定位套球体（18）以及与所述定位套球体（18）一一对应连接的球弹性体（19），定位套球体（18）凸出于光源套（4）的内壁，定位套球体（18）能嵌置在环槽内球体定位槽（15）内，且定位套球体（18）能在手柄套体定位环槽（14）内滚动；

驱动光源套（4）在探头手柄（12）上转动时，定位套球体（18）沿手柄套体定位环槽（14）滚动后能嵌置在相应的环槽内球体定位槽（15）内，定位套球体（18）嵌置在所需的环槽内球体定位槽（15）内后，能使得光源体（5）稳定保持在探头手柄（12）上所需的位置。