[发明专利]智能型超声系统

说明书

本发明涉及一种智能型超声系统，属于超声系统的技术领域。通过图像传感器组能获取穿刺针在穿刺过程中与定位亮线、定位光幕的图像信息，超声控制器根据图像信息判断穿刺针与定位亮线、定位光幕的位置状态，且能根据位置状态通过探头机械臂带动探头本体运动，从而能使得探头本体在运动并保持后，穿刺针能与定位亮线、定位光幕间正对准，确保后续超声穿刺的稳定性与可靠性；通过压力传感器组能获取探头本体与超声检测部位的接触压力，并能根据接触压力调节探头本体与超声检测部位的位置，从而能使得接触压力与预设的压力范围适配；能有效实现对超声穿刺中的定位，整个超声过程中能实现探头本体的自动运动，智能化程度高，安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种超声系统，尤其是一种智能型超声系统，属于超声系统的技术领域。

背景技术

作为医疗设备的示例，超声成像设备是这样一种设备：从对象主体的表面朝向对象的目标部位发射超声信号，并且在无创的情况下利用反射的超声信号(超声回波信号)的信息获取软组织的层析图像或者血流的图像。

与诸如X射线诊断设备、X射线计算机断层扫描(CT)扫描器、磁共振图像(MRI)设备和核医学诊断设备的其他图像诊断设备相比，由于超声成像系统小且便宜、允许实时地显示图像并且还因无辐射暴露而具有高安全性，因此超声成像系统被广泛地应用于心脏或腹部区域、泌尿系统以及产科/妇科疾病的诊断。

目前，在利用超声探头进行平面外或平面内穿刺时，需要对穿刺过程进行定位。在利用超声探头进行穿刺定位时，需要医务人员一手拿持超声探头，另一手拿持穿刺针，穿刺过程中需要双手配合操作。在实际穿刺时，如何实现快速穿刺定位仍是目前的难题。此外，穿刺过程中，当超声探头与穿刺针配合出线些许误差时，都会导致预期的穿刺失败并带来损伤，因此，如何确保整个穿刺过程的可靠性也是目前的难题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种智能型超声系统，其结构紧凑，能有效实现对超声穿刺中的定位，智能化程度高，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述智能型超声系统，包括探头本体以及与所述探头本体适配连接的探头手柄，

还包括能与所述探头手柄适配的探头机械臂以及安装于所述探头手柄上的光源定位机构，通过探头机械臂能驱动探头本体运动并稳定保持在所需的位置；所述光源定位机构包括能产生定位光幕的光源体，所述光源体产生的定位光幕能与探头本体的超声扫描平面重叠；探头本体进行超声检测时，所述定位光幕能在探头本体的外侧投影形成至少一条定位亮线，定位亮线在探头本体的超声扫描平面内；

还包括超声控制器以及与所述超声控制器电连接的机械臂驱动控制器、超声图像系统、图像传感器组电连接，超声控制器通过机械臂驱动控制器能驱动并控制探头机械臂带动探头本体运动至所需的位置，通过图像传感器组能向超声控制器传输穿刺针在穿刺过程中与定位亮线、定位光幕位置状态的图像信息，超声控制器通过超声图像系统能显示输出图像传感器组传输的图像信息；

在预设的时间范围内，超声控制器根据图像传感器组的图像信息判定穿刺针在穿刺时与定位亮线、定位光幕非对准时，超声控制器通过机械臂驱动控制器驱动探头机械臂带动探头本体运动，以使得探头本体运动至所需位置后，穿刺针在穿刺时能与光源体产生的定位亮线、定位光幕正对准。

在探头本体的头端设置压力传感器组，所述压力传感器组与超声控制器电连接，通过压力传感器组能将检测探头本体与超声检测部位的接触压力传输至超声控制器内，当所述接触压力与超声控制器内预设的压力范围不一致时，超声控制器能通过机械臂驱动控制器控制探头机械臂驱动探头本体运动，直至探头本体与超声检测部位之间的接触压力与超声控制器内的压力范围相匹配。

所述光源定位机构还包括与光源体适配连接的光源套，光源体通过光源套能装配在探头手柄上，且光源套能在探头手柄上转动，通过光源套在探头手柄上转动后，能使得光源体在探头手柄处于所需的位置；