[发明专利]一种自动化机器人焊接辅助工装

权利要求书

1.一种自动化机器人焊接辅助工装，包括工作台（1），其特征在于，还包括：

安装架（101），固定连接在所述工作台（1）上；

圆筒（4），连接所述安装架（101）上；

滑杆（6），一端固定连接在所述圆筒（4）上；

第一滑块（601），滑动在所述滑杆（6）上；

第二滑块（6011），固定连接在所述滑杆（6）末端；

连杆（602），分别转动连接在所述第一滑块（601）、第二滑块（6011）的两侧；

弧形板（603），转动连接在所述连杆（602）远离第一滑块（601）、第二滑块（6011）的一端；

驱动机构，连接在所述圆筒（4）和第一滑块（601）上，用于推动所述第一滑块（601）在滑杆（6）上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机（401）、套筒（403）、螺纹杆（404），所述第一电机（401）固定连接在圆筒（4）内，所述套筒（403）一端转动连接在圆筒（4）上，所述套筒（403）和第一电机（401）输出端上均固定连接有第一齿轮（402），两组所述第一齿轮（402）相啮合，所述螺纹杆（404）螺纹连接在套筒（403）内。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述工作台（1）上连接有支撑架（2），所述支撑架（2）呈内凹弧形，所述支撑架（2）内凹弧形表面上镶嵌有滚珠（201），所述支撑架（2）位于滑杆（6）下方。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述工作台（1）底部固定连接有气缸（8），所述气缸（8）的伸长杆一端固定连接在支撑架（2）底部。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述支撑架（2）底部对称固定连接有导向杆（801），所述导向杆（801）滑动连接在工作台（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述圆筒（4）转动连接在安装架（101）上，所述安装架（101）上固定连接有双轴电机（5），所述双轴电机（5）一输出端上固定连接有第二齿轮（501），所述圆筒（4）外圆上固定连接有齿牙（502），所述齿牙（502）、第二齿轮（501）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述弧形板（603）上表面固定连接有橡胶垫（604）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述第一滑块（601）、第二滑块（6011）上均固定连接有活塞筒（7），两组所述活塞筒（7）呈相对设置，所述活塞筒（7）内滑动连接有推杆（701），所述推杆（701）上固定连接有弹簧（702），所述弹簧（702）远离推杆（701）的一端固定连接在活塞筒（7）上，所述活塞筒（7）上固定连接有气管（703），所述弧形板（603）上设有空腔（605），所述空腔（605）位于橡胶垫（604）下方，所述气管（703）远离活塞筒（7）的一端通向空腔（605）内。

9.根据权利要求6所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述双轴电机（5）另一输出端上固定连接有扇叶（901），所述安装架（101）上固定连接有风管（9），所述扇叶（901）在风管（9）内，所述风管（9）一端固定连接有伸缩管（903）。

10.根据权利要求9所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于，所述风管（9）上滑动连接有过滤网（902），所述过滤网（902）位于扇叶（901）与伸缩管（903）之间。