[发明专利]一种自动化机器人焊接辅助工装

说明书

本发明公开了一种自动化机器人焊接辅助工装，属于焊接辅助工装技术领域。一种自动化机器人焊接辅助工装，包括工作台，还包括：安装架，固定连接在所述工作台上；圆筒，连接所述安装架上；滑杆，一端固定连接在所述圆筒上；第一滑块，滑动在所述滑杆上；第二滑块，固定连接在所述滑杆末端；本发明通过第一滑块驱动连杆改变与滑杆之间的角度，进而改变弧形板与滑杆之间的距离，从而适应不同内圆直径的管状零件，对其进行快速固定，省时省力，同时不用制作多个工装，节省了成本支出，同时利用双轴电机驱动圆筒旋转，进而带动管状零件旋转，更加方便焊接。

技术领域

本发明涉及焊接辅助工装技术领域，尤其涉及一种自动化机器人焊接辅助工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具；三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测系统。

在进行大批量管状中空零件焊接时，为了加快焊接效率，会根据管状零件制作专门的焊接辅助工装，用于对管状零件进行定位，一方面能够加快对管状零件的固定，另一方面能够将零件快速固定在焊接区域，进而能够加快焊接速度，而现有的辅助工装多是根据单一零件进行专门制作的，当更换焊接直径大小不同的管状零件时，就需要再制作一个辅助工装，费时费力，同时还增加了成本支出。

发明内容

本发明的目的是为了解决当更换焊接直径大小不同的管状零件时，就需要再制作一个辅助工装，费时费力，同时还增加了成本支出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化机器人焊接辅助工装，包括工作台，还包括：安装架，固定连接在所述工作台上；圆筒，连接所述安装架上；滑杆，一端固定连接在所述圆筒上；第一滑块，滑动在所述滑杆上；第二滑块，固定连接在所述滑杆末端；连杆，分别转动连接在所述第一滑块、第二滑块的两侧；弧形板，转动连接在所述连杆远离第一滑块、第二滑块的一端；驱动机构，连接在所述圆筒和第一滑块上，用于推动所述第一滑块在滑杆上滑动。

为了便于实现推动第一滑块能够在滑杆上来回移动，优选的，所述驱动机构包括第一电机、套筒、螺纹杆，所述第一电机固定连接在圆筒内，所述套筒一端转动连接在圆筒上，所述套筒和第一电机输出端上均固定连接有第一齿轮，两组所述第一齿轮相啮合，所述螺纹杆螺纹连接在套筒内。

为了便于省力将管件零件推动靠进滑杆，优选的，所述工作台上连接有支撑架，所述支撑架呈内凹弧形，所述支撑架内凹弧形表面上镶嵌有滚珠，所述支撑架位于滑杆下方。

为了便于不同直径的管状零件进入到滑杆内，进一步的，所述工作台底部固定连接有气缸，所述气缸的伸长杆一端固定连接在支撑架底部。

为了防止支撑架位置发生偏移，进一步的，所述支撑架底部对称固定连接有导向杆，所述导向杆滑动连接在工作台上。

为了便于管状零件转动，优选的，所述圆筒转动连接在安装架上，所述安装架上固定连接有双轴电机，所述双轴电机一输出端上固定连接有第二齿轮，所述圆筒外圆上固定连接有齿牙，所述齿牙、第二齿轮相啮合。

为了增加弧形板与管状零件的摩擦力，优选的，所述弧形板上表面固定连接有橡胶垫。

为了提高橡胶垫与管状零件内壁的贴合性，进一步的，所述第一滑块、第二滑块上均固定连接有活塞筒，两组所述活塞筒呈相对设置，所述活塞筒内滑动连接有推杆，所述推杆上固定连接有弹簧，所述弹簧远离推杆的一端固定连接在活塞筒上，所述活塞筒上固定连接有气管，所述弧形板上设有空腔，所述空腔位于橡胶垫下方，所述气管远离活塞筒的一端通向空腔内。

为了提高焊接的质量，进一步的，所述双轴电机另一输出端上固定连接有扇叶，所述安装架上固定连接有风管，所述扇叶在风管内，所述风管一端固定连接有伸缩管。