[发明专利]一种车载高清摄像头OTA升级方法与流程以及设备

权利要求书

1.一种车载高清摄像头OTA升级方法，其特征在于：依次包括以下步骤：

S10用户触发更新摄像头软件的按钮；

S20判断是否允许升级，如果不允许升级，升级失败，如果允许升级，进行步骤S30；

S30开始升级；

S40读取升级进度；

在摄像头硬件完好且车身通讯线路正常的情况下，如果更新过程中车辆异常掉电，此时摄像头也会掉电，那么给车辆重新点火启动之后，仍可重新升级摄像头软件至成功；

S50判断升级状态是否异常，如果升级异常，升级失败，如果升级正常，进行步骤S60；

S60判断1min之内进度是否更新，如果没有更新，升级失败，如果已经更新，进行步骤S70；

S70判断读取进度，如果完成进度100％，升级成功，如果没有完成更新，返回步骤S40，重新进行；

车机通过移动网络4G/5G或WiFi与云端服务器进行安全连接，当云端有新版软件可以更新时，云端通过移动网络安全将新软件传送至车机，车机收到新软件之后会进行新软件的完整性和准确性算法校验，校验无误后车机相应界面会提示用户有新软件可以更新，用户只需要点击更新按钮并确认，即可开始摄像头软件的升级，升级完毕后动态链接库会进行软件的完整性和准确性算法校验，确保更新无误，如果更新失败，可再次点击更新直至更新成功。

2.根据权利要求1所述车载高清摄像头OTA升级方法，其特征在于，所述摄像头软件的驱动打包为动态链接库，所述动态链接库联合编译到车机的软件系统中。

3.根据权利要求2所述车载高清摄像头OTA升级方法，其特征在于，所述动态链接库的内部流程依次包括以下步骤：

S101解锁；

S201判断解锁是否成功，如果失败，返回错误信息，如果成功，进行步骤S301；

S301FlashErase，摄像头软件的擦除；

S401判断FlashErase是否成功，如果失败，返回错误信息，如果成功，进行步骤S501；

S501FlashWrite，摄像头软件的写入；

S601判断FlashWrite是否成功，如果失败，返回错误信息，如果成功，进行步骤S701；

S701FlashRead，摄像头软件的读取；

S801校验FlashRead是否成功，如果失败，返回错误信息，如果成功，进行步骤S901；

S901加锁；

S110判断加锁是否成功，如果失败，返回错误信息，如果成功，升级成功。

4.根据权利要求2所述车载高清摄像头OTA升级方法，其特征在于，所述软件系统为安卓系统。

5.一种车载高清摄像头OTA升级设备，其特征在于，包括一生产更新包的OEM/OTA云服务器、一传输更新包的远程通讯接口装置、一升级更新包的车机以及与所述车机电性连接的一第一摄像头、一第二摄像头与一第三摄像头，所述更新包通过权利要求1至3任一项所述的方法升级的，所述OEM/OTA云服务器与所述远程通讯接口装置通过移动网络4G/5G进行通讯，所述远程通讯接口装置与所述车机通过CANBus通讯，所述车机分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头通过LVDS低电压差分信号通讯。

6.根据权利要求5所述车载高清摄像头OTA升级设备，其特征在于，所述远程通讯接口装置包括一T-Box与一网关，所述T-Box与所述网关通过CANBus通讯，所述T-Box与所述OEM/OTA云服务器通过移动网络4G/5G进行通讯，所述网关与所述车机通过CANBus通讯。

7.根据权利要求5所述车载高清摄像头OTA升级设备，其特征在于，所述第一摄像头、所述第二摄像头与所述第三摄像头依次设置在车身的前端处。